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公开(公告)号：CN108255783B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810031947.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种船舶电力驱动系统故障诊断的方法，利用传感器数据的尺度转换以及小波变换来过滤最佳的信息丰富的区域，使故障类别分离最大化，然后利用这些区域的数据进行特征提取，并用于分类器训练进行故障诊断，这样可以提高诊断的准确性，降低分类器的计算复杂度。与现有技术相比，具有较高的正确分类率，误报率低，漏检率低。
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公开(公告)号：CN108382556B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810155713.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 针对混合动力船舶并联电池组均衡效果不佳的问题，本发明采用模糊控制理论的思路，提出了一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法。基于模糊控制理论控制混合动力船舶并联电池组中的单个电池的充放电，对电池组进行均衡管理，较传统电池组均衡管理电路简单，不需要对整个电池组建立精确的数学模型，控制思路清晰，能有效提升动力电池组的均衡程度，提高混合动力船舶并联电池组整体性能，能适用于混合动力船舶并联电池组均衡管理。
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公开(公告)号：CN108382556A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810155713.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 针对混合动力船舶并联电池组均衡效果不佳的问题，本发明采用模糊控制理论的思路，提出了一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法。基于模糊控制理论控制混合动力船舶并联电池组中的单个电池的充放电，对电池组进行均衡管理，较传统电池组均衡管理电路简单，不需要对整个电池组建立精确的数学模型，控制思路清晰，能有效提升动力电池组的均衡程度，提高混合动力船舶并联电池组整体性能，能适用于混合动力船舶并联电池组均衡管理。
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公开(公告)号：CN108427080A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810639464.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种混合动力船舶的动力电池组的荷电状态计算方法，包含以下步骤：S1、基于Thevenin等效电路模型，针对混合动力船舶的动力电池组建立等效电路模型；S2、采用Sage-Husa自适应算法对扩展卡尔曼滤波算法进行改进，包括对扩展卡尔曼滤波算法中的过程噪声及测量噪声进行修正；S3、采用改进后的扩展卡尔曼滤波算法，对混合动力船舶的动力电池组的等效电路模型在充放电状态下的荷电状态进行估算。本发明采用Sage-Husa自适应算法对扩展卡尔曼滤波算法进行改进，对过程噪声及测量噪声进行修正，提高了扩展卡尔曼滤波算法估算荷电状态的精确性、自适应性及稳定性。
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公开(公告)号：CN107748498A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710931188.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G05B13/048 , B63H21/17 , B63H21/20
Abstract: 针对传统混合动力船舶控制方法难以实现实时最优控制的问题，本发明采用模型预测控制的思路，提出了一种基于模型预测控制的混合动力船舶的能量管理方法；选取马尔科夫模型对混合动力船舶需求功率进行预测，结合模型预测控制的原理，运用动态规划的方法在预测时域内以燃油消耗最小化为目标进行功率分配的优化。这种能量管理方法可以提高混合动力船舶的燃油经济性，且具有良好的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622362B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810074261.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提出一种基于切换系统理论的混合动力船舶能量管理方法,针对混合动力船舶的能量管理问题，将混合动力船舶模式切换归类为混杂系统中的切换控制问题，采用切换系统理论，将不同运行模式视为切换系统的不同子域，对混合动力两种能源进行运行模式的优化管理。该方法计算出发电机组最优输出转矩完成船舶的负载功率分配任务，整个能量管理方法既考虑了整个系统的燃油消耗，又考虑了系统在进行切换时的稳定性，能够完成对混合动力船舶不同能源的管理问题。
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公开(公告)号：CN108622362A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810074261.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
CPC classification number: B63H21/20 , B63H2021/202
Abstract: 本发明提出一种基于切换系统理论的混合动力船舶能量管理方法,针对混合动力船舶的能量管理问题，将混合动力船舶模式切换归类为混杂系统中的切换控制问题，采用切换系统理论，将不同运行模式视为切换系统的不同子域，对混合动力两种能源进行运行模式的优化管理。该方法计算出发电机组最优输出转矩完成船舶的负载功率分配任务，整个能量管理方法既考虑了整个系统的燃油消耗，又考虑了系统在进行切换时的稳定性，能够完成对混合动力船舶不同能源的管理问题。
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公开(公告)号：CN108255783A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810031947.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种船舶电力驱动系统故障诊断的方法，利用传感器数据的尺度转换以及小波变换来过滤最佳的信息丰富的区域，使故障类别分离最大化，然后利用这些区域的数据进行特征提取，并用于分类器训练进行故障诊断，这样可以提高诊断的准确性，降低分类器的计算复杂度。与现有技术相比，具有较高的正确分类率，误报率低，漏检率低。
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公开(公告)号：CN108494080B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810220317.4
申请日：2018-03-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06F30/20 , H02J3/38 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于改进NSGA‑II的混合动力船舶多目标能量优化方法，通过建立混合动力船舶的柴油发电机组燃油消耗模型、柴油发电机组的污染物排放模型以及混合动力船舶的续航能力模型，给出联合目标函数及相应约束条件，最后通过基于改进的NSGA‑II算法进行目标函数求解，得出对船舶运行需求功率响应最佳的柴电机组和电池组的输出功率解集。
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公开(公告)号：CN107554741B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710786284.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种运用频率法来改进混合动力船舶的能量管理方法。用满足混合动力船舶能量需求的锂电池作为可变速柴油永磁发电机组的辅助装置。锂电池模块通过升压变压器连接到直流总线，可变速的柴油发电机是通过三相整流控制器连接到直流总线上，然后直流总线上的电流通过逆变器提供给电机作为推进系统。这个推进系统能达到混合动力船舶在推进操作中的大量能量需求包括负载的能量需求和内部装置的需求。
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