公开(公告)号：CN116552759A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310639551.1

申请日：2023-06-01

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 熊志鑫 ,  方波 ,  江鸿 ,  马明 ,  吴欣源 ,  陈楚瑶

IPC: B63G8/00 ,  B60F5/02 ,  B63G8/14 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明公开了一种搭载双动力系统的水空两栖无人航行器，包括首部矢量旋翼组件、与首部矢量旋翼组件固接的首部耐压水密外壳、与首部耐压水密外壳固接的姿态调整组件、与姿态调整组件固接的尾部耐压水密外壳及与尾部耐压水密外壳固接的尾部矢量推进组件；首部矢量旋翼组件用于为飞行提供升力且可通过偏转旋翼方向获得控制力矩；尾部矢量推进组件用于在水中为航行器提供前行推力且获得额外的控制力矩；姿态调整组件通过改变设备质心纵向位置以及首部耐压水密外壳内的浮力大小相结合的方式来调整航行器姿态。根据本发明，通过两种不同动力装置的结合，在不同介质中都具备良好机动性能的特点，且跨越介质的运动性能稳定，易于控制。