公开(公告)号：CN206748445U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720392742.2

申请日：2017-04-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 臧照良 ,  王国梁 ,  薛峰 ,  刘诗博 ,  李欣怡 ,  孙济舟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/14 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，本实用新型结构简单，设有识别摄像头，可以高效的识别垃圾的种类，从而进行高效的抓取，分类，有效的提高了工作效率，使用液压提供动力，动力稳定高效。

公开(公告)号：CN205948966U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620848180.3

申请日：2016-08-05

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 臧照良 ,  孟凡振 ,  李思稼 ,  薛峰 ,  李欣怡

IPC: B02C13/14 ,  B02C13/282 ,  B02C4/02 ,  B02C4/30 ,  B02C23/30 ,  B02C23/16 ,  B02C23/00 ,  B02C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种带有减震装置的高效矿石破碎机，包括机体，机体上侧左端设有进料斗，在机体的顶部中央设置有第一电机，机体的外部侧壁上设置有第二电机,第一电机连接有粉碎装置，粉碎装置包括破碎锤头，破碎锤头通过转动轴与第一电机相连接，在机体内部上侧粉碎装置的下侧设有研磨装置，本实用新型带有减震装置的高效矿石破碎机，通过粉碎装置和研磨装置对矿石进行深度破碎处理，破碎效果好，效率高，能够使矿石中的灰尘分离出来，减轻后期矿石清洗的工作量，降低矿石的加工成本，提高生产效率，可对破碎后的矿石进行筛分，进一步提高了工作效率，另外能够有效减震，使得破碎机工作更为平稳，提高了安全性。