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公开(公告)号：CN206748445U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720392742.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，本实用新型结构简单，设有识别摄像头，可以高效的识别垃圾的种类，从而进行高效的抓取，分类，有效的提高了工作效率，使用液压提供动力，动力稳定高效。
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