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公开(公告)号：CN113057538A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110305342.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种家用除尘机器人，属于家用除尘设备技术领域，包括外壳、上盖、移动轮和控制主板，所述上盖的内部可拆卸连接有污水箱，所述污水箱内设有过滤板。本发明，电推杆会通过支撑架推动连接块向靠近地面的方向移动，连接块移动时会带动清洗板一起移动，使清洗板向靠近地面的方向移动，当清洗板接触到地面时电机启动带动伸缩杆转动，伸缩杆转动时会通过连接块带动清洗板转动，从而利用清洗板下端的清洁布对地面进行清理拖洗，当需要清洗清洁布时，利用的电推杆将连接块和清洗板重新拉到清洗壳内，再通过抽水泵从清水箱内抽取清水，再将清水注入到清洗壳内，然后打开电机带动连接块和清洗板在清洗壳内转动，从而对清洗布进行清洗。
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公开(公告)号：CN112802511A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110305055.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带有声纹加密识别功能的录音笔，包括主体，所述主体的内壁固定连接有弹性球，所述弹性球的内壁固定连接有橡胶管，所述橡胶管贯穿弹性球的内壁，所述主体的内壁固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫远离主体的一侧外壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离第一橡胶垫的一端固定连接有第二橡胶垫，所述主体的内壁固定连接有密封圈。通过设置的弹性球对主体进行保护，当装置掉落与地面接触时，弹性球本身的弹力可以抵消一部分碰撞力度，同时贯穿于弹性球的橡胶管可以将碰撞的力分散开，使受力点在撞击地面时有效的分散作用力，能够提高装置的抗摔能力，从而对录音笔的外壳进行保护，延长录音笔的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214490655U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023342388.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构，包括放置板，还包括能够保护电子器件的保护结构、保证装置轨迹精度的夹持结构以及能够适应机器人高度的调节结构，所述放置板的一端中间位置处开设有第一置物槽，且第一置物槽的内部设置有感应板，所述感应板底端的两侧均焊接有支撑杆，所述第一置物槽的下方开设有第二置物槽。本实用新型通过将支撑杆插入插槽中，使得感应板位于合适高度，此时利用挤压弹簧将滑动块推动，挤压弹簧沿滑动槽移动将卡块推入卡槽中，进而限制支撑杆的移动，从而将感应板限制在合适的高度，保证机器人的手臂能够在合理范围内移动，实现了装置的调节功能。
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公开(公告)号：CN213659697U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022222952.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业自动化教学展示台，包括显示屏、定位块、移动盖板和桌腿，所述显示屏安装于骨架顶端，且转动把手安装于骨架侧面，所述骨架中心安装有主力轴，且主力轴两端安装有上辅轴，并且主力轴两端侧边安装有伸缩基座；所述伸缩基座上焊接有弹簧，且伸缩球焊接于弹簧顶端；所述主力轴两端尾部安装有主轴外包层，且凸块体镶嵌于主轴外包层内壁上；所述主轴外包层侧面连接于上辅轴一侧，所述上辅轴连接于连接杆一端。该工业自动化教学展示台设置有显示屏和八角形骨架的结合不仅结实耐用，通过多个显示屏将教学内容分节展示，避免了教学时切换内容的麻烦大大提高了效率，该装置的旋转结构还减轻教学展示的工作量，同时增加了教学的趣味性。
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公开(公告)号：CN213650700U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022223843.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海运物流用防倾倒货物储存装置，包括集装箱和封闭门，所述封闭门转动连接在集装箱的一侧，所述封闭门包括两个对接板，其中一个对接板上固定连接有固定板，另一个所述对接板上固定连接有卡扣，所述固定板与卡扣卡接，所述集装箱内顶部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块贯穿开设有与滑杆相适配的滑孔，每两个所述滑块的底部均固定连接有抵板，两个所述抵板底部均固定连接有滚轮，所述集装箱底部开设有与滚轮相配的滑槽。本实用新型涉及海运物流技术领域，通过两个抵板之间的的配合实现了对货物的固定，避免了货物在集装箱内出现与其他货物碰撞的情况。
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