公开(公告)号：CN117252120A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311225488.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐旻洁 ,  李欣 ,  甘文洋 ,  吴桐欣 ,  刘馨渝 ,  曹梓睿

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/2411 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明涉及一种BCF模式仿生机器鱼尾鳍建模方法，包括以下步骤：根据尾鳍形状计算尾鳍曲线；根据尾鳍曲线建立尾鳍的运动模型；根据尾鳍的运动模型计算尾鳍的输入功率和推进效率；根据输入功率和推进效率，建立尾鳍形状模型；根据水体环境计算水体阻力和雷诺数；根据尾鳍表面积计算水动力阻力，建立尾鳍尺寸与水动力阻力关系模型；计算尾鳍速度与尾鳍表面积的关系函数；计算水动力阻力与尾鳍速度的关系，建立尾鳍尺寸模型。与现有技术相比，本发明通过建立为其形状模型和尾鳍尺寸模型，实现对不同形状、尺寸的BCF模式仿生机器鱼游动速率的仿真建模，实现对仿生鱼尾鳍运动性能的定量分析，有助于尾鳍形状的设计和性能预测。