公开(公告)号：CN112810814A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201911125816.6

申请日：2019-11-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 侯丹 ,  刘文重 ,  肖烜 ,  张奇 ,  施伟辰

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 一种新型细长型柔性扑翼，所述柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端与飞行器连接，连接处位于扑翼前缘与扑翼弦向中点之间的任意位置，扑翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁与弦向梁通过刚性关节或柔性关节连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，柔性关节包括四连杆机构和限制杆件，限制杆件位于展向梁上，四连杆机构位于弦向梁上。

公开(公告)号：CN212172532U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201921987807.3

申请日：2019-11-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 侯丹 ,  刘文重 ,  肖烜 ,  张奇 ,  施伟辰

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 一种新型细长型柔性扑翼及四连杆机构，所述柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端与飞行器连接，连接处位于扑翼前缘与扑翼弦向中点之间的任意位置，扑翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁与弦向梁通过刚性关节或柔性关节连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，柔性关节包括四连杆机构和限制杆件，限制杆件位于展向梁上，四连杆机构位于弦向梁上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利