公开(公告)号：CN112406699A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910778290.5

申请日：2019-08-22

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 胡红元 ,  谢铭诗 ,  毛向阳 ,  刘金华 ,  杨晓辉 ,  赖杰 ,  陈力 ,  朱茜 ,  许英

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种手脱离方向盘的检测方法、电子控制单元及检测系统，检测方法应用于电子控制单元，在车辆行驶过程中，获取驾驶员手握方向盘时产生的驾驶员手力矩值，当确定驾驶员手力矩值小于手力矩阈值的持续时间大于持续时间阈值时，判定驾驶员的手已离开方向盘。本发明公开的检测方法通过电动助力转向系统即可实现，而电动助力转向系统为汽车标配，因此，无需在车辆中安装智能方向盘，且无需采用面部识别技术，从而省去了零件开发周期，降低了开发成本，适用于中低成本的车型。由于本申请是基于驾驶员手力矩值来直接确定驾驶员的手是否脱离方向盘，因此相比于基于驾驶员是否疲劳来间接确定驾驶员的手是否脱离方向盘而言，减小了误报的情况。