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公开(公告)号：CN108825852A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810917301.9
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 常州电站辅机股份有限公司
CPC classification number: F16K31/047 , H02K7/10
Abstract: 本发明提供一种弹簧自复位式阀门电动执行机构，其包括执行机构；所述执行机构包括箱盖、箱体和弹簧复位部件；所述箱盖、箱体和弹簧复位部件由上至下依次连接；弹簧自复位式阀门电动执行机构还包括行程控制结构、扭簧、机械限位机构和输出轴；所述行程控制结构、扭簧、机械限位机构和输出轴设置在所述执行机构的一侧，且由上至下设置。本发明提供的弹簧自复位式阀门电动执行机构，结构简单紧凑，复位速度快，安全可靠。
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公开(公告)号：CN208997424U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821302368.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 常州电站辅机股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种弹簧自复位式阀门电动执行机构，其包括执行机构；所述执行机构包括箱盖、箱体和弹簧复位部件；所述箱盖、箱体和弹簧复位部件由上至下依次连接；弹簧自复位式阀门电动执行机构还包括行程控制结构、扭簧、机械限位机构和输出轴；所述行程控制结构、扭簧、机械限位机构和输出轴设置在所述执行机构的一侧，且由上至下设置。本实用新型提供的弹簧自复位式阀门电动执行机构，结构简单紧凑，复位速度快，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115392782A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211156882.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开的一种核电厂工艺系统健康状态监测和诊断方法及系统，属于核电厂健康状态监测技术领域，包括：获取核电厂运行数据；采用功率台阶识别模型对运行数据进行识别，确定运行数据所属工况；根据所属工况，通过异常检测识别模型对运行数据进行异常检测，获得运行数据中的异常数据；对异常数据进行故障识别，获得故障识别结果；根据运行数据对系统的健康状态进行评估，获得系统的健康状态评估结果。实现了对系统故障的准确检测，并能够对系统的健康状态进行评估。
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公开(公告)号：CN112157644B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN111666982A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010426915.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于深度神经网络的机电设备故障诊断方法，包括数据采集、数据预处理、深度神经网络训练、机电设备故障在线识别和未知故障自动学习。本发明不依赖人工选择故障特征，能够较为全面的学习设备状态监测数据中蕴含的信息，该方法可以实现设备状态数据到故障类别的自动拟合，减少了进行故障诊断算法开发的工作量，该方法通过对未知故障的学习，可以实现故障诊断功能的不断拓展，提高系统的投资效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112157619B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN113191556A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110499335.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明的目的在于公开一种基于多元实时数据流与长短期记忆网络的核电Loca事件故障预测与诊断方法，与现有技术相比，能有效识别管道处于正常运行还是破裂状态，并当管道处于破裂状态时，能精准定位到破裂管道与破口大小范围；同时基于定时计算，能在提前10分钟预测管道故障，并能达到99％以上的故障诊断准确率，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN113191003A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110499334.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明的目的在于公开一种核电实时数据趋势拟合算法，与现有技术相比，有效解决了核电生产过程中使用历史数据进行趋势分析拟合时的精确性问题，趋势拟合曲线的精确度提高200％以上，对于使用该趋势拟合曲线进行运维管理故障诊断的准确度提高200％以上，可以完全满足核电厂机组历时数据进行趋势拟合分析的需求。在使用长期趋势拟合时，也有效提高了拟合的效率，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN112192614A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072147.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法，属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内；将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触，并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整；获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息，并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中，完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量，提高运维效率，本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来：利用人的经验知识增强操作过程的可靠性，保证风险可控；同时，利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
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公开(公告)号：CN112192198B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011076201.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。
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