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公开(公告)号：CN113569446B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110753361.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于三维空间网格离散化的防空雷达优化部署方法及系统，包括对部署区域三维空间和对防空雷达水平探测方位进行网格离散化，基于真实地形高程数据，获得不同探测方位角内考虑地形遮蔽角、地球曲率的雷达实际作用距离，实现对雷达可部署位置和雷达全方位空间探测的定量描述，通过不同部署位置防空雷达与全部三维空间网格点的覆盖属性判断，计算出各型雷达的空间覆盖体积和多种雷达组网后的整体空间覆盖体积。以雷达空间覆盖体积最大化为目标，采用优化算法对防空雷达部署位置进行优化求解。本发明提供的防空雷达优化部署方法有效减少防空雷达低空覆盖盲区，实现对低空突防目标尽早发现尽早拦截，提高防空体系的低空作战效能。
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公开(公告)号：CN119441666A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411410225.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种考虑地球曲率和地形高度遮蔽的通信可达性离散计算方法，包括：计算地心与任意两个实体之间的垂直距离；判断垂直距离是否大于地球平均半径，若是，则实体之间考虑地球曲率下通信可达，否则判断垂直距离是否大于地球表面地形最高点，若是，则输出实体之间通信可达；否则对实体间与地心构成的三角形平面进行角度均匀离散划分，计算角度划分射线长度距离，判断角度划分射线长度距离是否大于地心到角度划分射线与地表地心交叉点距离，若是，则计算下一个离散划分角度直至全部离散划分角度逐个计算完成后输出实体之间通信可达；否则直接输出实体之间通信可达。本发明实现考虑地球曲率的地球空间中任意实体间通信可达性的简单快速计算。
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公开(公告)号：CN117472078A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311499972.5
申请日：2023-11-13
Abstract: 一种基于改进Kinodynamic‑RRT_star的空间轨迹快速规划方法，通过引入固定终端状态，自由终端时间的控制器来求解两点边值问题，进行局部最优控制问题的解算。通过改进最近点函数，提高运动对象的速度、能量效率和轨迹平滑性，能够实现在轨航天器特定任务需求下从初始位置快速机动到目标位置或区域，同时规避空间危险复杂环境约束，空间待命进入下一步操作的窗口期。本发明考虑实际情况，着重对带有运动动力学约束的RRT*算法进行了改进，优化了该算法的运算效率。在航天器连续推力的应用场景下，用改进后的算法进行了仿真分析，从算法自身，复杂场景下有无运动动力学约束以及实际在轨运行场景三个维度对几个算法进行了仿真对比与分析。
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公开(公告)号：CN114972083A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519453.X
申请日：2022-05-12
Abstract: 本发明公开了一种基于实测数据的复杂光学成像条件下的图像复原方法，属于图像复原领域。本发明基于形态学滤波法去除成像系统带来的噪声，对点光源下模糊图像的图像频谱进行边缘检测去除成像系统带来的模糊，基于Radon变换的方法确定运动模糊参数，采用流场数据仿真的方法去除气动热辐射噪声，联合光线追迹法和背景纹影技术仿真建模去除气动光学效应导致的图像模糊与图像畸变，计算图像质量评价参数综合评价图像复原效果。本发明针对流场数据的获取使用两种方法进行建模，可对复杂成像条件下的退化图像进行完整的去除噪声、去除模糊和去除畸变复原，便于图像后续的目标检测与定位。
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公开(公告)号：CN114118690A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111228092.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于模型的武器系统架构构建及指标验证方法和系统，通过规范图形化的建模语言对武器系统进行需求获取、功能分析、架构设计、指标验证等过程，构建新型防空武器系统总体架构模型；建立子系统模块的架构层级、功能逻辑等精细模型，实现关键战技指标参数定义、传递、交互、验证等闭环，基于场景驱动实现需求确认和指标参数验证。本发明解决信息追溯与一致性保证的问题，显著减少系统信息元素间的矛盾，增进总体与分系统协同设计效果，实现复杂系统各层次各维度设计的快速迭代演进，完成武器系统的功能架构设计，输出武器子系统的研制任务和设计需求，支撑复杂武器系统论证与总体设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044381A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911381334.7
申请日：2019-12-27
Inventor： 赵言正 , 王振炬 , 宿鹏飞 , 刘积昊 , 金言 , 顾龙飞 , 王波兰 , 顾村峰 , 贾军 , 王辉 , 梅小宁 , 郭云鹤 , 穆维民 , 贺祥 , 徐逸 , 杜溢华 , 杨博文 , 梁壮 , 雷良
Abstract: 本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
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公开(公告)号：CN117516288A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476883.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供了一种适用于拦截器的二维弹道修正机构和拦截系统，包括：卫星接收机(01)、电路板(11)、电机、舵片轴(13)、舵片(04)；卫星接收机(01)确定拦截器的位置及速度信息；电路板(11)根据拦截器的位置及速度信息计算所需的舵偏角，并根据所需的舵偏角驱动电机旋转；电机通过舵片轴(13)偏转改变舵片(04)的差动舵片(402)的舵偏角，从而改变翼筒(07)的转速及相对拦截器的位置，使翼筒(07)转速与拦截器转速大小相等，方向相反，以使得翼筒(07)在惯性空间保持静止，提供弹道修正所需的法向修正力。本发明可以实现拦截器修正机构小型化，简易化，低成本化。
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公开(公告)号：CN116522249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395622.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于二叉决策树的拦截交会条件分析方法及系统，包括：建立交班条件数学模型；根据飞行器探测装置测量噪声、目标倾向与径向机动噪声的随机分布特性，设定交班条件数学模型中交会角度、初始相对距离以及飞行器目标速度比的区间，通过相对运动模型产生训练数据；利用标注的训练数据对二叉决策树模型进行训练，根据受试者工作曲线ROC对所得到的二叉决策树模型进行评估，当评估满足预设要求时，得到训练后的二叉决策树模型；基于训练后的二叉决策树模型，将二叉决策树根据各层节点的约束条件和分叉端点数据，提取交班条件规则，通过交班条件中各要素的区间的集合交并运算，得到具备可解释性的集合形式的交班条件规则。
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公开(公告)号：CN114972081A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210518078.7
申请日：2022-05-12
IPC: G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于盲复原的复杂光学成像条件下的图像复原方法，属于图像复原领域。本发明基于形态学滤波法去除成像系统带来的噪声，对点光源下模糊图像的图像频谱进行边缘检测去除成像系统带来的模糊，基于倒频谱的方法确定运动模糊参数，采用流场数据仿真的方法去除气动热辐射噪声，联合迭代盲卷积法和图像频谱重建法仿真建模以去除气动光学效应导致的图像模糊与图像畸变。本发明可对复杂成像条件下的退化图像进行去噪声、去模糊、去畸变，包含对图像的预处理和图像质量评价，结合两种方法进行流场建模，该方法可以解决复杂光学成像条件下对图像有用信息的淹没，便于图像后续的目标检测与定位。
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公开(公告)号：CN113569446A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110753361.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于三维空间网格离散化的防空雷达优化部署方法及系统，包括对部署区域三维空间和对防空雷达水平探测方位进行网格离散化，基于真实地形高程数据，获得不同探测方位角内考虑地形遮蔽角、地球曲率的雷达实际作用距离，实现对雷达可部署位置和雷达全方位空间探测的定量描述，通过不同部署位置防空雷达与全部三维空间网格点的覆盖属性判断，计算出各型雷达的空间覆盖体积和多种雷达组网后的整体空间覆盖体积。以雷达空间覆盖体积最大化为目标，采用优化算法对防空雷达部署位置进行优化求解。本发明提供的防空雷达优化部署方法有效减少防空雷达低空覆盖盲区，实现对低空突防目标尽早发现尽早拦截，提高防空体系的低空作战效能。
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