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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635510A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211396729.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了工业机器人的耐久性加速试验与耐久性快速评定系统及方法，针对待检测的工业机器人，包括声谱仪、激光跟踪仪、激光测距仪、元素分析仪、铁谱分析仪、铁磁性磨粒浓度分析仪、力传感器；所述声谱仪、激光跟踪仪设于机器人前方；所述力传感器设于机器人关节处；所述激光测距仪设于机器人前方，用于测试机器人各关节的轴背隙、轴刚度与总刚度。本申请通过多指标评价衡量工业机器人的耐久性，从而给出综合评价。此外，工业机器人执行运动加速进行耐久性加速试验，使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小，实现对工业机器人进行耐久性加速试验与耐久性快速评定。
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公开(公告)号：CN116038675A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211609649.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于拉绳编码器和双角度编码器的工业机器人标定系统，其特征在于，包括待标定的工业机器人和标定装置，所述工业机器人末端工具点设有万向节工装，万向节工装通过拉绳与标定装置连接，标定装置包括测量拉绳长度r的拉绳编码器和测量拉绳俯仰角θ和偏航角φ的双角度编码器；所述工业机器人连接机器人电气控制柜，机器人电气控制柜连接上位机，上位机通过数据线连接标定装置。本申请通过借助拉绳编码器、双角度编码器构成的标定装置完整采集机器人末端的X、Y、Z坐标值，有助于后期进行标定解算，求解出更为准确的DH参数值、减速比、减速器耦合比的补偿值，使得标定后的机器人有着更高的绝对精度。
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公开(公告)号：CN218947738U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223092038.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人的自动化性能测试系统，包括待测试的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜连接；工业机器人正前方设有激光跟踪仪；工业机器人末端设有自动化跟踪控制探测器；自动化跟踪控制探测器与激光跟踪仪连接；所述机器人电气控制柜通过数据线与I/O通信盒连接，I/O通信盒与上位机连接；上位机与激光跟踪仪之间建立无线数据连接。本申请通过激光跟踪仪和自动化跟踪控制探测器完整采集机器人末端的X、Y、Z坐标值和姿态角Rx、Ry、Rz，有助于获取更高精度的测量值，具有精度高、适应性强的优点，各种结构与各种不同DH参数值的工业机器人均可进行自动化性能测试。
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公开(公告)号：CN218984808U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223362963.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于拉绳编码器和双角度编码器的工业机器人标定系统，其特征在于，包括待标定的工业机器人和标定装置，所述工业机器人末端工具点设有万向节工装，万向节工装通过拉绳与标定装置连接，标定装置包括测量拉绳长度r的拉绳编码器和测量拉绳俯仰角θ和偏航角φ的双角度编码器；所述工业机器人连接机器人电气控制柜，机器人电气控制柜连接上位机，上位机通过数据线连接标定装置。本申请通过借助拉绳编码器、双角度编码器构成的标定装置完整采集机器人末端的X、Y、Z坐标值，有助于后期进行标定解算，求解出更为准确的DH参数值、减速比、减速器耦合比的补偿值，使得标定后的机器人有着更高的绝对精度。
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公开(公告)号：CN218534625U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222984878.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于多指标的工业机器人耐久性加速试验与评定系统，针对待检测的工业机器人，包括声谱仪、激光跟踪仪、激光测距仪、元素分析仪、铁谱分析仪、铁磁性磨粒浓度分析仪、力传感器；所述声谱仪、激光跟踪仪设于机器人前方；所述力传感器设于机器人关节处；所述激光测距仪设于机器人前方，用于测试机器人各关节的轴背隙、轴刚度与总刚度。本申请通过多指标评价衡量工业机器人的耐久性，从而给出综合评价。此外，工业机器人执行运动加速进行耐久性加速试验，使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小，实现对工业机器人进行耐久性加速试验与耐久性快速评定。
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