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1.

发明授权
一种在导航软件中发现移动机器人的方法有权

公开(公告)号：CN111010661B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911344152.2

申请日：2019-12-24

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 李育文 , 刘镇扬 , 岳承涛 , 宋韬 , 郭帅

IPC: H04W4/02 , H04W4/024

Abstract: 本发明公开一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将电脑连接进入到局域网中，打开导航软件，软件进入移动机器人自动扫描模块，然后软件会自动扫描并发现局域网内的移动机器人，如果由于某些原因没有自动发现移动机器人，且已知移动机器人IP地址，则可在手动连接模块中输入IP地址，如果该IP地址不存在或者不可连接，则确定添加IP地址后，也不会添加到导航软件界面的移动机器人列表中，如果移动机器人存在且可以连接，则在确定添加后，在软件中可以发现移动机器人。本发明的优点是：一种在导航软件中发现移动机器人的方法操作容易，是一种容易实现的导航软件中发现移动机器人的方法。

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