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公开(公告)号：CN119074289A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190095.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书提供了一种咬合调整方法及装置，方法包括获取用户口腔的第一数字模型和第二数字模型，对第一数字模型和第二数字模型进行模型配准得到空间转换关系，基于空间转换关系对第一数字模型的咬合关系进行调整得到目标数字模型。本说明书实施方式中，基于包含咬合状态的第二数字模型对原始的第一数字模型进行配准，将第二数字模型表示的真实咬合关系还原到第一数字模型上，可以有效提高咬合调整结果的精度，与用户真实的咬合关系一致性更强。而且无需人工参与，简化咬合调整算法流程，避免因主观因素造成的咬合调整偏差，提高算法效率。同时灵活性更强，满足多样化的口腔修复场景。
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公开(公告)号：CN118356268A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310081504.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
IPC: A61C19/04
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的颌位差测量方法，它包括：获取第一和第二三维数字模型，它们是表示同一患者的牙颌的两个不同三维数字模型，所述第一和第二三维数字模型均包括上颌牙列与下颌牙列，并且所述第一和第二三维数字模型的上颌牙列与下颌牙列均处于同一预定的状态；将所述第一和第二三维数字模型的上颌部分整体进行配准；以及基于所述上颌部分经整体配准的第一和第二三维数字模型，计算两者之间下颌部分的位姿差。
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公开(公告)号：CN116630525A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210128253.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙齿三维数字模型的方法，其包括：获取牙冠三维数字模型；获取牙根三维数字模型模板；基于所述牙根三维数字模型模板的边缘线上的N个形变控制点和所述牙冠三维数字模型的边缘线上对应的N个形变控制点，对所述牙根三维数字模型模板进行形变处理，得到与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙根三维数字模型；以及将所述牙冠三维数字模型和所述牙根三维数字模型的边缘进行缝合，得到完整的牙齿三维数字模型，其中，所述N是自然数。
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公开(公告)号：CN117974727A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211322049.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本申请提供了一种计算机执行的牙列三维数字模型的配准方法，包括：获取第一和第二三维数字模型，分别表示处于不同牙齿布局的同一牙列；对于所述第一和第二三维数字模型的每一对相对应的牙齿，基于它们的局部坐标系，将其进行粗配准；利用ICP方法，将所述经粗配准的每一对牙齿进行精配准；为所述第一三维数字模型的每一牙齿选取多个参考点，得到第一参考点集；基于所述精配准的结果，将所述第一三维数字模型的每一牙齿的参考点投影至所述第二三维数字模型的对应牙齿，得到第二参考点集；以及基于所述第一和第二参考点集，将所述第一和第二三维数字模型整体进行配准。
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公开(公告)号：CN116543096A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089331.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙龈三维数字模型的方法，其包括：获取牙龈三维数字模型模板；获取牙冠三维数字模型；以及基于所述牙龈三维数字模型模板上的形变控制点和所述牙冠三维数字模型的形变控制点，对所述牙龈三维数字模型模板进行三维形变处理，得到与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙龈三维数字模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117994296A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211373137.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的检测附件位置偏离的方法，包括：获取第一、第二以及第三三维数字模型，其中，所述第三三维数字模型是表示第一附件的三维数字模型，所述第一三维数字模型是表示未安装所述第一附件的第一牙齿的三维数字模型，所述第二三维数字模型是表示实际安装了所述第一附件的所述第一牙齿的三维数字模型；基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系，将两者进行粗配准；利用ICP方法将所述经粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准；以及基于所述精配准的结果，沿位于目标安装位置的所述第三三维数字模型的底面进行搜索，使所述第三三维数字模型与所述第二三维数字模型的所述第一附件的部分对齐，得到所述第一附件的实际安装位置与所述目标安装位置的偏离。
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公开(公告)号：CN117503393A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910541.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生壳状牙科器械的切割线的方法，它包括：获取表示阳模的第一三维数字模型；将所述第一三维数字模型各牙齿的牙洞线分为舌侧部分和唇颊侧部分；以及自所述第一三维数字模型的一端至另一端，以三颗依次邻接的牙齿为一组，利用alpha形状方法，基于所述牙洞线的舌侧部分和唇颊侧部分分别产生壳状牙科器械的切割线的舌侧部分和唇颊侧部分。
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公开(公告)号：CN117058306A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210525768.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生表示目标牙齿布局的数字数据集的方法，包括：获取处于初始牙齿布局的上、下颌牙齿三维数字模型；根据给定的指标，将所述处于初始牙齿布局的上、下颌牙齿三维数字模型各自单独初步排齐；基于能量函数，计算将所述经初步排齐的上、下颌牙齿三维数字模型排列至目标牙齿布局的优选方案。
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公开(公告)号：CN118986545A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411083762.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请提供一种矫治阶段牙齿位置的调整方法、装置、计算设备及存储介质，包括：获得患者在第一矫治阶段的第一牙齿模型；响应于第一牙齿的调整操作，确定第一牙齿在第二矫治阶段的第二位置信息；基于第一牙齿的第一相对关系和第二相对关系，确定第一牙齿的偏移量；第一相对关系表征第一牙齿在第一矫治阶段的第一位置信息和牙弓曲线之间的位置关系；第二相对关系表征第一牙齿在第二矫治阶段的第二位置信息和牙弓曲线之间的位置关系；牙弓曲线是根据第一牙齿模型确定的；根据第一牙齿的偏移量，确定第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息。该方案，能够在医生调整第一牙齿的位置后，准确高效地保持整体牙齿的整齐度。
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公开(公告)号：CN118356269A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310081632.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
IPC: A61C19/04
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿位姿差测量方法，包括：获取第一和第二三维数字模型，它们是表示同一牙列的两个不同三维数字模型；将所述第一和第二三维数字模型整体进行配准；基于所述整体配准后的第一和第二三维数字模型，计算得到所述第一和第二三维数字模型之间一颗待评估牙齿的位姿差；为所述待评估牙齿建立参考坐标系，其中，所述参考坐标系的z坐标轴的延伸方向与所述牙列的咬合面的法向一致，所述参考坐标系的x坐标轴的延伸方向与所述牙列的牙弓曲线上与所述待评估牙齿相对应的点处的切线的延伸方向一致；以及将所述位姿差在所述参考坐标系下进行分解，得到沿所述参考坐标系的x、y以及z坐标轴的平移分量以及绕所述参考坐标系的x、y以及z坐标轴的旋转分量。
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