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公开(公告)号：CN117994296A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211373137.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的检测附件位置偏离的方法，包括：获取第一、第二以及第三三维数字模型，其中，所述第三三维数字模型是表示第一附件的三维数字模型，所述第一三维数字模型是表示未安装所述第一附件的第一牙齿的三维数字模型，所述第二三维数字模型是表示实际安装了所述第一附件的所述第一牙齿的三维数字模型；基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系，将两者进行粗配准；利用ICP方法将所述经粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准；以及基于所述精配准的结果，沿位于目标安装位置的所述第三三维数字模型的底面进行搜索，使所述第三三维数字模型与所述第二三维数字模型的所述第一附件的部分对齐，得到所述第一附件的实际安装位置与所述目标安装位置的偏离。
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公开(公告)号：CN117503393A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910541.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生壳状牙科器械的切割线的方法，它包括：获取表示阳模的第一三维数字模型；将所述第一三维数字模型各牙齿的牙洞线分为舌侧部分和唇颊侧部分；以及自所述第一三维数字模型的一端至另一端，以三颗依次邻接的牙齿为一组，利用alpha形状方法，基于所述牙洞线的舌侧部分和唇颊侧部分分别产生壳状牙科器械的切割线的舌侧部分和唇颊侧部分。
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公开(公告)号：CN117058306A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210525768.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生表示目标牙齿布局的数字数据集的方法，包括：获取处于初始牙齿布局的上、下颌牙齿三维数字模型；根据给定的指标，将所述处于初始牙齿布局的上、下颌牙齿三维数字模型各自单独初步排齐；基于能量函数，计算将所述经初步排齐的上、下颌牙齿三维数字模型排列至目标牙齿布局的优选方案。
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公开(公告)号：CN118453156A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310101925.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种确定牙轴方向的方法及装置，通过针对患者的每颗牙齿，获取该牙齿的牙齿模型，并根据该牙齿模型确定初始牙轴方向，以及根据该牙齿模型确定该牙齿的各牙齿结构的结构中心，以根据各牙齿结构的结构中心，对该初始牙轴方向进行调整，拟合得到该牙齿的牙轴方向。从上述方法中可以看出，本方法基于各牙齿结构的结构中心拟合得到该牙齿的牙轴方向，相较于仅基于牙冠部分确定出的牙轴方向更加准确，进而保证了基于患者牙齿的牙轴方向确定出正畸方案的效果。
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公开(公告)号：CN117934562A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211322327.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型的形态差异检测方法，它包括：获取第一和第二三维数字模型，分别表示同一颗牙齿的两个三维数字模型；基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系，将两者进行粗配准；利用ICP方法将所述经粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准；基于所述精配准的第一和第二三维数字模型，自所述第一三维数字模型的顶点沿法向作射线，得到这些射线和所述第二三维数字模型的交点，所述交点和对应的顶点构成包括多个点对的第一点对集；以及基于所述第一点对集各点对的距离检测所述第一和第二三维数字模型之间的形态差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116531124A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089332.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙龈三维数字模型的方法，其包括：获取第一状态牙龈三维数字模型；以及基于所述第一状态牙龈三维数字模型的形变控制点和第二状态牙冠三维数字模型的形变控制点，对所述第一状态牙龈三维数字模型进行形变处理，得到第二状态牙龈三维数字模型，其中，同一状态的牙冠三维数字模型和牙龈三维数字模型的对应形变控制点重合。
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公开(公告)号：CN117974727A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211322049.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本申请提供了一种计算机执行的牙列三维数字模型的配准方法，包括：获取第一和第二三维数字模型，分别表示处于不同牙齿布局的同一牙列；对于所述第一和第二三维数字模型的每一对相对应的牙齿，基于它们的局部坐标系，将其进行粗配准；利用ICP方法，将所述经粗配准的每一对牙齿进行精配准；为所述第一三维数字模型的每一牙齿选取多个参考点，得到第一参考点集；基于所述精配准的结果，将所述第一三维数字模型的每一牙齿的参考点投影至所述第二三维数字模型的对应牙齿，得到第二参考点集；以及基于所述第一和第二参考点集，将所述第一和第二三维数字模型整体进行配准。
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公开(公告)号：CN116543096A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089331.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙龈三维数字模型的方法，其包括：获取牙龈三维数字模型模板；获取牙冠三维数字模型；以及基于所述牙龈三维数字模型模板上的形变控制点和所述牙冠三维数字模型的形变控制点，对所述牙龈三维数字模型模板进行三维形变处理，得到与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙龈三维数字模型。
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公开(公告)号：CN116228967A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211734767.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本说明书公开了一种多平面重建方法、装置、设备及可读存储介质，根据预设的指定参数的标准取值范围对原始取值范围进行调整，得到目标取值范围，进而针对每个原始图像，根据目标取值范围对该原始图像的指定参数进行更新和归一化处理，得到该原始图像对应的灰度图像，以便对各灰度图像进行图像压缩得到各压缩图像，根据各压缩图像以及目标取值范围生成目标文件，进而根据目标文件进行多平面重建得到目标切面图像。可见，通过以调整后的目标取值范围对原始图像的指定参数进行更新和归一化处理得到灰度图像，并对灰度图像进行压缩生成目标文件的方式，可以减少目标文件的数据存储量和数据传输量，实现提高多平面重建效率的目的。
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公开(公告)号：CN119074289A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190095.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书提供了一种咬合调整方法及装置，方法包括获取用户口腔的第一数字模型和第二数字模型，对第一数字模型和第二数字模型进行模型配准得到空间转换关系，基于空间转换关系对第一数字模型的咬合关系进行调整得到目标数字模型。本说明书实施方式中，基于包含咬合状态的第二数字模型对原始的第一数字模型进行配准，将第二数字模型表示的真实咬合关系还原到第一数字模型上，可以有效提高咬合调整结果的精度，与用户真实的咬合关系一致性更强。而且无需人工参与，简化咬合调整算法流程，避免因主观因素造成的咬合调整偏差，提高算法效率。同时灵活性更强，满足多样化的口腔修复场景。
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