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公开(公告)号：CN117793163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826985.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/025 , H04L41/14 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供多工况工业机器人动作质量异常检测系统和方法，包括协同作用的智能终端和云服务器，智能终端连接带PLC控制器的工业机器人，云服务器通过工业网关与智能终端连接通信；智能终端部署实时数据集采集服务、实时数据存储和删除服务及实时数据传输服务；云服务器部署前后端服务、异常检测服务和长期数据存储服务。本发明既发挥云服务器强大的算力进行异常检测和提供直观便捷的Web服务，也充分挖掘智能终端实时数据采集存储传输的能力，最大程度地降低增加机器人数量对云服务器造成的压力。本发明通过少量标准数据进行特征插值自适应标准数据建模得到相近工况下的标准时序信号，降低对大数量的需求，有效提升检测方法整体的泛用性。
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公开(公告)号：CN109189461B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811426881.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯设备领域，公开了一种电梯控制系统的程序升级方法和电梯控制系统及电梯设备。本发明中，所述方法，包括电梯控制系统可以采用转发的方式升级目标子模块的程序，程序升级过程中维护人员只需要在电梯控制系统附近操作，操作方便，同时梯控制系统可以根据存储的升级标志，应用引导程序校验应用程序的完整性而决定是否执行应用程序，和对应用程序进行烧录升级，能够实现避免因上一次升级过程中意外中断或应用程序损坏而继续执行该应用程序发生意外的后果。
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公开(公告)号：CN111071904A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911293801.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述电梯控制方法包括：判断是否存在关门受阻记忆点，在判定存在所述关门受阻记忆点时，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例；根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数；根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点。本发明提供的电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质能够提高电梯的安全性，延长电梯的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111071904B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911293801.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述电梯控制方法包括：判断是否存在关门受阻记忆点，在判定存在所述关门受阻记忆点时，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例；根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数；根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点。本发明提供的电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质能够提高电梯的安全性，延长电梯的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017687A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911157107.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，电梯控制方法包括：获取电梯门反向运行时的起始位置；根据起始位置、初始开门速度曲线中的开门到位点计算第一比例，并根据第一比例缩小第一初始特征参数，得到第一特征参数；根据起始位置、初始关门速度曲线中的关门到位点计算第二比例，并根据第二比例缩小第二初始特征参数，得到第二特征参数；根据第一特征参数在电梯关闭电梯门的中途控制电梯打开电梯门，根据第二特征参数在电梯打开电梯门的中途控制电梯关闭电梯门。本发明提供的电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质能够在降低电梯调试的难度的同时，提高电梯的安全性。
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公开(公告)号：CN109189461A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811426881.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯设备领域，公开了一种电梯控制系统的程序升级方法和电梯控制系统及电梯设备。本发明中，所述方法，包括电梯控制系统可以采用转发的方式升级目标子模块的程序，程序升级过程中维护人员只需要在电梯控制系统附近操作，操作方便，同时梯控制系统可以根据存储的升级标志，应用引导程序校验应用程序的完整性而决定是否执行应用程序，和对应用程序进行烧录升级，能够实现避免因上一次升级过程中意外中断或应用程序损坏而继续执行该应用程序发生意外的后果。
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公开(公告)号：CN204324627U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420607132.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电梯风险预警技术领域，公开了一种电梯抱闸性能检测系统。该电梯抱闸性能检测系统包含：上位机、电梯控制柜系统、抱闸数据采集系统、井道模拟系统、曳引机对拖系统和负载控制柜系统；上位机通过串口与电梯控制柜系统串接；井道模拟系统和抱闸数据采集系统均通过CAN控制器局域网络总线与电梯控制柜系统相连；电梯控制柜系统通过曳引机对拖系统与负载控制柜系统相连。电梯控制柜系统通过曳引机对拖系统与负载控制柜系统相连，不仅能够对电梯运行状态以及故障情况进行实时监测；还能够采集较为全面的相关抱闸参数，对抱闸的性能作较为全面的分析检测，能够预警电梯潜在危险，且操作便捷简单、节约人力物力成本。
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公开(公告)号：CN203423690U
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201320449267.X
申请日：2013-07-26
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于安卓系统手机的蓝牙手操器，用于无线操控变频器，所述的变频器包括控制板；其特点是，所述的变频器还包括一蓝牙数据模块，所述的蓝牙数据模块通过串口与所述控制板双向电连接，该蓝牙数据模块还包括一蓝牙接口；所述的蓝牙手操器由基于安卓系统的手机构成，包括操作系统、操作控件、以及显示屏；还包括一控制电路以及一蓝牙接口；所述的控制电路分别与操作系统和操作控件双向电连接，所述的蓝牙接口与所述操作系统双向电连接；变频器与手操器之间通过蓝牙通信。与传统的手操器相比，具有成本降低、使用便捷、抗干扰性能好和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN204925333U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520551357.9
申请日：2015-07-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本实用新型涉及IO板的测试技术，公开了一种IO板的测试系统。本实用新型中，IO板的测试系统，包含：变频器、通用测试板与上位机；变频器的IO板上的端口与通用测试板上的端口对应连接；上位机分别与变频器、通用测试板连接。相对于现有技术而言，是仅采用一块通用测试板，并将测试板上用于测试的端口与变频器上待测的IO板的端口对应连接，这样，用一块测试板就可以完成对变频器的IO板的测试，简化了测试系统，可以降低测试成本；而且，上位机与变频器、通用测试板均相连，利用上位机可以控制通用测试板对变频器上待测的IO板按照事先设置的测试流程进行自动测试，这样，可以简化IO板的测试流程，提高测试效率。
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