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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110680051B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201810738609.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: A43D25/18 , A43D111/00
Abstract: 本发明涉及制鞋行业的自动化生产设备，特别涉及一种生产线，通过第一输送线传输第一待粘合件，第一等离子处理装置对所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置将PUR热熔胶加热并喷涂在第一待粘合件上；第二输送线输送第二待粘合件。对第一待粘合件进行等离子处理，使其表面具有一定极性、易粘性和亲水性，便于粘接，再将PUR热熔胶加热并喷涂在等离子处理后的位置，PUR热熔胶可以附着在第一待粘合件的表面，而无需通过烘干而实现附着，简化刷处理剂以及多次涂胶烘干的步骤，经过等离子处理且附着PUR热熔胶的第一待粘合件具有非常好的粘性，无需对第二待粘合件进行涂胶即可完成第一待粘合件与第二待粘合件的粘接，简化涂胶步骤，大大的提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN110680050A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810737380.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明属于材料技术领域，公开了一种物料粘合工艺。本发明所提供的物料粘合工艺，包括如下步骤：对基底的至少一部分待粘合表面进行低温等离子体处理；对粘合物料的至少一部分待粘合表面喷涂PUR热熔胶；将基底的至少一部分待粘合表面与粘合物料的至少一部分待粘合表面进行粘合。本发明利用了低温等离子技术和PUR热熔胶喷涂工艺，分别处理待粘合的基底和粘合物料，无需反复进行涂胶、烘烤等步骤，即完成基底与粘合物料的待粘合表面的前处理，整个粘合过程工序少、效率高，对环境无污染，并可获得牢固耐久的粘合效果，尤其适合在制鞋行业中用于对鞋底和鞋面的加工粘合。
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公开(公告)号：CN110680051A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810738609.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: A43D25/18 , A43D111/00
Abstract: 本发明涉及制鞋行业的自动化生产设备，特别涉及一种生产线，通过第一输送线传输第一待粘合件，第一等离子处理装置对所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置将PUR热熔胶加热并喷涂在第一待粘合件上；第二输送线输送第二待粘合件。对第一待粘合件进行等离子处理，使其表面具有一定极性、易粘性和亲水性，便于粘接，再将PUR热熔胶加热并喷涂在等离子处理后的位置，PUR热熔胶可以附着在第一待粘合件的表面，而无需通过烘干而实现附着，简化刷处理剂以及多次涂胶烘干的步骤，经过等离子处理且附着PUR热熔胶的第一待粘合件具有非常好的粘性，无需对第二待粘合件进行涂胶即可完成第一待粘合件与第二待粘合件的粘接，简化涂胶步骤，大大的提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN108748136A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810318007.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1671
Abstract: 本发明公开了一种机器人码垛程序生成方法、存储介质及示教器，其中，该方法包括：接受用户对码垛产品参数、托盘参数、垛型参数以及垛堆起始放料位置的位置坐标的指定；计算垛堆除起始放料位置以外的其余各个放料位置的位置坐标；根据垛堆的各个放料位置的位置坐标计算码垛机器人的关节角度，并将计算出的关节角度与预设的关节角度限位阈值进行比较，如果超过关节角度限位阈值，则发出提示用户修改所述指定的提示信息；如果计算出的关节角度未超过关节角度限位阈值，则生成码垛程序。本发明不需要用户进行复杂的示教过程就可自动产生机器人的码垛程序。
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公开(公告)号：CN208798742U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821074870.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: A43D25/18 , A43D111/00
Abstract: 本实用新型涉及制鞋行业的自动化生产设备，特别涉及一种生产线，通过第一输送线传输第一待粘合件，第一等离子处理装置对所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置将PUR热熔胶加热并喷涂在第一待粘合件上；第二输送线输送第二待粘合件。对第一待粘合件进行等离子处理，使其表面具有一定极性、易粘性和亲水性，便于粘接，再将PUR热熔胶加热并喷涂在等离子处理后的位置，PUR热熔胶可以附着在第一待粘合件的表面，而无需通过烘干而实现附着，简化刷处理剂以及多次涂胶烘干的步骤，经过等离子处理且附着PUR热熔胶的第一待粘合件具有非常好的粘性，无需对第二待粘合件进行涂胶即可完成第一待粘合件与第二待粘合件的粘接，简化涂胶步骤，大大的提升了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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