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公开(公告)号：CN106743288A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710124620.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G37/02
CPC classification number: B65G37/02 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法，包括用以放置车轮的托盘，还包括车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线，放置车轮的托盘依次输送经过车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线实现台车车轮的自动上料、清洗、存储以及提取。本发明实现了车轮清洗及存储的全自动华操作，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110605457B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810621606.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光跟踪系统包括电源。机器人控制装置根据激光跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。实现焊接效率和焊接质量提高、劳动强度降低，工件无错边。
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公开(公告)号：CN108161536B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810250601.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23Q3/18
Abstract: 本发明公开了一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；所述托架用以放置转销工件；所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。本发明能使转销工件在滚丝加工后对转销工件端部大头部位进行调整定位，保证机器人抓取转销工件至加工中心上时的状态一致。
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公开(公告)号：CN116281231A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310342647.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提供一种门机设备搬迁方法及系统，门机设备搬迁方法包括：S100、将多辆自行式模块运输车进行配车，以形成自行式模块运输车组，并在自行式模块运输车组上设置多组承载机构和动力单元；S200、动力单元控制自行式模块运输车组驶入门机设备下方，通过承载机构承载门机设备；S300、自行式模块运输车组将门机设备运输至泊位码头，并等待船舶压载至工作高度；S400、船舶压载至工作高度后，自行式模块运输车组将门机设备运至船舶上并进行绑扎；S500、船舶到达目的地后，自行式模块运输车组将门机设备由船舶运出。本发明实施例的门机设备搬迁方法及系统，通过自行式模块运输车组整体顶升门机设备，并使用船舶进行运输，不受场地面积限制，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN103193162B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310130449.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种起重机加高装置及方法，起重机包括前大梁和后大梁、海侧上横梁和陆侧上横梁、海侧立柱和陆侧立柱等。加高装置包括海侧立柱加高段、陆侧立柱加高段、水平撑杆、门框斜撑、海侧门框斜撑、陆侧门框斜撑。该方法包括以下步骤：步骤1，制作起重机加高装置；步骤2，卸下起重机前后大梁总成；步骤3，在地面将加高装置安装于起重机海、陆侧上横梁下方；步骤4，将起重机前后大梁与加高装置总成复位；步骤5，将起重机加高装置与起重机海侧立柱、陆侧立柱顶端连接安装。采用了本发明的技术方案，可以最大化地利用现有的起重机设备，并且简化加高装置的结构，使加高方法便捷，节省成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111299889A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010185416.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于钻桅制备的机器人焊接工作站及其焊接方法，包括焊接机器人移栽机构、头尾架移动变位机、安全装置及相应电气控制单元；焊接机器人移栽机构包括立柱，立柱上架设有X轴横梁，X轴横梁上设有Y轴横梁，Y轴横梁上设有Z轴横梁，Z轴横梁上设有焊接机器人本体；头尾架移动变位机包括两台移动变位机本体和顶升对中机构，顶升对中机构位于两台移动变位机本体之间；安全装置包括设于焊接机器人移栽机构和头尾架移动变位机外围的安全围栏；电气控制单元包括电控柜，电控柜内设有电控系统，电控柜上还配有控制盒。本发明替代现有人工焊接方式，提高工作效率和产能，提高焊接车间的自动化、机械化水平。
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公开(公告)号：CN107803573A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711026598.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不等间隙机器人立焊方法，包括以下步骤：步骤一，焊前准备；步骤二，焊前清理；步骤三，焊前预拼装；步骤四，焊接；步骤五，焊后处理。其中，步骤四采用立向上焊的方式，焊枪上倾角15°，与工件夹角45°，焊丝的干伸长度为18mm，焊接电流为160-180A，一元化焊接模式，机器人摆动模式为正弦摆动，摆动频率为1.8Hz，摆幅为3-5mm，左右停留时间为0.6s，保护气流量为15-20L/min，焊接速度为130mm/min。本发明的不等间隙机器人立焊方法可以包容0-5mm的焊接间隙，并且能够实现高质量、高效率立焊的工作。
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公开(公告)号：CN107552992A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711021781.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种重磅类圆弧板平角焊自动焊接方法，包括以下步骤：步骤一，路径程序编制；步骤二，坡口处理及焊接；其中，路径程序编制包括以下步骤：将整个圆板路径按照若干等分分割；在每一个等分点位置进行姿态调整控制；控制焊枪焊丝端部与搭接角焊缝的根部的距离为0.5倍的焊丝直径，且枪姿呈45度，推枪15-20度，焊枪指向圆心。本发明的重磅类圆弧板平角焊自动焊接方法投资小、占地少、易操作、省时省力、质量一致性好，成型美观，没有焊接缺陷，搭接弧坑，不需打磨，无需补焊，没有凹陷及咬边现象，成型良好，没有未焊合和裂纹等缺陷，完全满足承力构件焊缝质量要求，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107486710B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710123204.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大车行走机构台车的装配系统及其装配方法，用以夹持调整一对车轮组件，包括PLC控制装置和与其相连的辅助装配装置，PLC控制装置控制辅助装配装置的启动运动，辅助装配装置包括Y轴方向操作平台、X轴方向操作平台、承载平台、夹持工装和车轮组搁置装置，Y轴方向操作平台设有两个X轴方向操作平台，每个X轴方向操作平台上设有承载平台，每个承载平台上均设有一夹持工装和一车轮组搁置装置，车轮组搁置装置用以放置车轮组件，夹持工装用以夹持车轮组件。本发明采用正装的工序，避免安装之后的车轮组件再进行翻身，又能够满足全部种类规格台车的操作行程，提高自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN106743288B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710124620.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G37/02
Abstract: 本发明公开了一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法，包括用以放置车轮的托盘，还包括车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线，放置车轮的托盘依次输送经过车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线实现台车车轮的自动上料、清洗、存储以及提取。本发明实现了车轮清洗及存储的全自动华操作，提高了生产效率。
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