-
公开(公告)号：CN106774305B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611076816.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头多自动引导车辆路径冲突消解方法，包括：设定自动引导车辆路径的路径特征；将自动引导车辆的路径离散化为特征点和特征方向，特征点是从路径轨迹上取出的有限数量的点，特征方向是特征点的方向；对自动引导车辆的路径进行动态划分，将路径的特征点集按行驶顺序划分为四个子集：已过点子集、占用点子集、申请点子集和探测点子集；依据方向包围盒方法检测特征点冲突；预测路径冲突，并在可能发生路径冲突时，调整部分路径以避免路径冲突；有新的自动引导车辆路径生成时，对新生成的路径执行步骤一和步骤二；按照确定的时间间隔反复执行步骤三到步骤五，直至所有的自动引导车辆都到达终点结束行驶。
-
公开(公告)号：CN109534023B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811632947.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头岸边装船指令顺序控制方法，提出一种以FCFS规则为基础，且考虑船箱位偏序规则的自动化集装箱码头岸边装船指令顺序控制方法，用于形成合理的岸边装船指令发送顺序。该方法在TOS发出岸边装船指令前执行，能够按照AGV到达暂存区的实际顺序发送岸边装船指令，且能够保证所发出的指令顺序总是符合船箱位偏序规则。本发明提出一个适用于各类岸边装船指令的顺序控制的数学模型，用于描述TOS对下一个AGV交接区运输指令、岸桥门架小车装船指令或者岸桥主小车装船指令的决策目标和约束；模型的求解结果，将作为TOS是否发出岸桥某一吊的某一类岸边装船指令的决策依据。
-
公开(公告)号：CN106767808B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201611029192.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于模板的自动化集装箱码头自动引导车辆路径规划方法，包括：设定密集磁钉区域，并在所述磁钉区域内规划密集磁钉阵列；根据自动引导车辆的特征参数，按照磁钉区域内磁钉的相互距离预设自动引导车辆的直行、斜行、直角转弯和U型转弯模板；设定起点和终点的位置；利用两点最短路径算法，以直行、斜行、直角转弯、U型转弯模板和密集磁钉阵列为参数规划路径。本发明在调用两点最短路径算法规划路径过程中，将模板作为额外的约束，能够确保规划得到的路径总是能够与AGV的行驶轨迹充分重合。由于并未改变算法的搜索机制，因此基于模板的路径规划方法的时间复杂度与两点最短路径算法的时间复杂度相当，不会引起路径规划时间的明显上升。
-
公开(公告)号：CN106767808A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611029192.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于模板的自动化集装箱码头自动引导车辆路径规划方法，包括：设定密集磁钉区域，并在所述磁钉区域内规划密集磁钉阵列；根据自动引导车辆的特征参数，按照磁钉区域内磁钉的相互距离预设自动引导车辆的直行、斜行、直角转弯和U型转弯模板；设定起点和终点的位置；利用两点最短路径算法，以直行、斜行、直角转弯、U型转弯模板和密集磁钉阵列为参数规划路径。本发明在调用两点最短路径算法规划路径过程中，将模板作为额外的约束，能够确保规划得到的路径总是能够与AGV的行驶轨迹充分重合。由于并未改变算法的搜索机制，因此基于模板的路径规划方法的时间复杂度与两点最短路径算法的时间复杂度相当，不会引起路径规划时间的明显上升。
-
公开(公告)号：CN107918800A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711127479.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种港口机械的维保系统，包括：设备监控服务器，采集港口机械的运行数据，对港口机械的运行数据进行监控，获取港口机械的故障诊断信息，与维保终端和数据分析服务器进行数据交换。数据分析服务器，从设备监控服务器获取港口机械的运行数据和故障诊断信息，根据保存的运行数据和故障诊断信息的历史数据生成故障分析数据和故障预测数据，故障分析数据和故障预测数据提供给设备监控服务器和维保终端。维保终端，与设备监控服务器通信，获取并反馈维保信息，接收故障分析数据和故障预测数据，获取港口机械的运行数据。故障诊断终端，获取港口机械的运行数据并基于港口机械的运行数据进行故障诊断，生成故障诊断信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107451720A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710545325.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种面向自动化集装箱码头的船次作业计划评价方法，专注于解决自动化集装箱码头的船次作业计划评价问题。该方法的主要特点在于，能够独立于码头的设备和调度，针对性地指出船次作业计划中存在的、可能影响船次作业时间的因素，并就这些因素对船次作业时间的影响程度进行评估。该方法是对集装箱码头自动调度系统的补充，以该方法开发的评价系统是实现自动调度系统与TOS(Terminal Operation System，码头作业管理系统)对接的参照。该方法对我国人工集装箱码头的自动化转型具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN106774305A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611076816.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头多自动引导车辆路径冲突消解方法，包括：设定自动引导车辆路径的路径特征；将自动引导车辆的路径离散化为特征点和特征方向，特征点是从路径轨迹上取出的有限数量的点，特征方向是特征点的方向；对自动引导车辆的路径进行动态划分，将路径的特征点集按行驶顺序划分为四个子集：已过点子集、占用点子集、申请点子集和探测点子集；依据方向包围盒方法检测特征点冲突；预测路径冲突，并在可能发生路径冲突时，调整部分路径以避免路径冲突；有新的自动引导车辆路径生成时，对新生成的路径执行步骤一和步骤二；按照确定的时间间隔反复执行步骤三到步骤五，直至所有的自动引导车辆都到达终点结束行驶。
-
公开(公告)号：CN107451720B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710545325.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种面向自动化集装箱码头的船次作业计划评价方法，专注于解决自动化集装箱码头的船次作业计划评价问题。该方法的主要特点在于，能够独立于码头的设备和调度，针对性地指出船次作业计划中存在的、可能影响船次作业时间的因素，并就这些因素对船次作业时间的影响程度进行评估。该方法是对集装箱码头自动调度系统的补充，以该方法开发的评价系统是实现自动调度系统与TOS(Terminal Operation System，码头作业管理系统)对接的参照。该方法对我国人工集装箱码头的自动化转型具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN107655668B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710851351.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种港口机械的故障分析数据的采集方法，该方法包括如下的步骤：设定异常前采集时长t0和异常后采集时长t1，其中异常是指检测到故障代码的时间点t；设定采样周期；按照采样周期对港口机械的运行数据进行采样；检测到故障代码，记录检测到故障代码的时间点t；从采样的数据中截取从t‑t0时刻开始，到t+t1时刻为止的数据，作为故障采集数据；将故障采集数据发送给故障分析服务器；故障分析服务器将故障采集数据放入故障分析模型中进行学习和训练，以更新故障分析模型；根据更新后的故障分析模型调整异常前采集时长t0和异常后采集时长t1，根据调整后的异常前采集时长t0和异常后采集时长t1重复前述过程。
-
公开(公告)号：CN109534023A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811632947.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头岸边装船指令顺序控制方法，提出一种以FCFS规则为基础，且考虑船箱位偏序规则的自动化集装箱码头岸边装船指令顺序控制方法，用于形成合理的岸边装船指令发送顺序。该方法在TOS发出岸边装船指令前执行，能够按照AGV到达暂存区的实际顺序发送岸边装船指令，且能够保证所发出的指令顺序总是符合船箱位偏序规则。本发明提出一个适用于各类岸边装船指令的顺序控制的数学模型，用于描述TOS对下一个AGV交接区运输指令、岸桥门架小车装船指令或者岸桥主小车装船指令的决策目标和约束；模型的求解结果，将作为TOS是否发出岸桥某一吊的某一类岸边装船指令的决策依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.025 seconds)
