公开(公告)号：CN108190771A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810296372.1

申请日：2018-03-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 沈刚 ,  沈柳峰 ,  刘险峰 ,  孟旭 ,  陆忠华 ,  查炜烨 ,  刘辉 ,  秦方玮 ,  严竞博

IPC: B66C23/88 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明提供一种平台起重机防碰撞系统及方法，其中，防碰撞系统包括采集装置，用于采集起重机的臂架和平台上的障碍物的位置信息；与采集装置通讯连接的控制装置，用于根据臂架的结构信息和位置信息、障碍物的结构信息和位置信息，获得障碍物与臂架的相对位置关系，并根据上述位置关系，发出警报信号、或发出控制臂架停止向下移动的信号、或发出控制起重机停止转动的信号。本发明打破传统外部传感器检测的局限性，通过计算和判断采集到的起重机的臂架的结构信息和位置信息、平台上的障碍物的结构信息和位置信息，实现和优化平台上的起重机防碰撞功能，具有投入少，维护调试简单，性能稳定可靠的特点。