一种建筑设施智能巡检机器人及其巡检系统

    公开(公告)号:CN112518760A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910881033.4

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明提供一种建筑设施智能巡检机器人及其巡检系统,所述巡检机器人包括:具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台,具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台,具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台,具有连接体、机械臂臂体、机械手爪、摄像组件及照明组件的机械臂平台,环境参数巡检平台,设于所述机械臂控制平台的后方,所述环境参数巡检平台包括:具有第四平台主体、环境参数获取组件、环境参数处理组件及语音报警组件的环境参数巡检平台,具有调节支架及红外相机的视觉故障巡检平台。通过本发明解决了传统人工巡检存在的诸多问题。

    一种建筑设施智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN210939284U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921555578.8

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本实用新型提供一种建筑设施智能巡检机器人,包括:具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台,具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台,具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台,具有连接体、机械臂臂体、机械手爪、摄像组件及照明组件的机械臂平台,环境参数巡检平台,设于所述机械臂控制平台的后方,所述环境参数巡检平台包括:具有第四平台主体、环境参数获取组件、环境参数处理组件及语音报警组件的环境参数巡检平台,具有调节支架及红外相机的视觉故障巡检平台。通过本实用新型解决了传统人工巡检存在的诸多问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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