一种建筑设施智能巡检机器人及其巡检系统

    公开(公告)号:CN112518760A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910881033.4

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明提供一种建筑设施智能巡检机器人及其巡检系统,所述巡检机器人包括:具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台,具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台,具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台,具有连接体、机械臂臂体、机械手爪、摄像组件及照明组件的机械臂平台,环境参数巡检平台,设于所述机械臂控制平台的后方,所述环境参数巡检平台包括:具有第四平台主体、环境参数获取组件、环境参数处理组件及语音报警组件的环境参数巡检平台,具有调节支架及红外相机的视觉故障巡检平台。通过本发明解决了传统人工巡检存在的诸多问题。

    一种建筑设施智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN210939284U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921555578.8

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本实用新型提供一种建筑设施智能巡检机器人,包括:具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台,具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台,具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台,具有连接体、机械臂臂体、机械手爪、摄像组件及照明组件的机械臂平台,环境参数巡检平台,设于所述机械臂控制平台的后方,所述环境参数巡检平台包括:具有第四平台主体、环境参数获取组件、环境参数处理组件及语音报警组件的环境参数巡检平台,具有调节支架及红外相机的视觉故障巡检平台。通过本实用新型解决了传统人工巡检存在的诸多问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于建筑能耗分项计量的仪表采集数据修复方法

    公开(公告)号:CN107590022B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201610536554.2

    申请日:2016-07-08

    Abstract: 本发明提供一种用于建筑能耗分项计量的仪表采集数据修复方法,包括:1)根据各仪表计拓扑结构,生成多仪表计关联拟合系统;2)系统根据拓扑结构、用能总量及正常仪表计的历史数据,计算得到待修复仪表计的总用能数据;3)根据待修复仪表计历史数据,选择相应拟合回归参数进行拟合,得到待修复仪表计的拟合模型;4)对拟合模型进行精度验证,若偏差大于设定阈值,则返回3),若不是,则拟合模型的数据即为待修复仪表计的实际用能数据。通过本发明用于建筑能耗分项计量的仪表采集数据修复方法,解决了现有方法中仅使用自身的历史数据进行回归拟合计算,当数据丢失期间,如果外部条件发生变化,则无法进行相应识别,导致修复后的数据准确度不高的问题。

    一种用于建筑能耗分项计量的仪表采集数据修复方法

    公开(公告)号:CN107590022A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610536554.2

    申请日:2016-07-08

    Abstract: 本发明提供一种用于建筑能耗分项计量的仪表采集数据修复方法,包括:1)根据各仪表计拓扑结构,生成多仪表计关联拟合系统;2)系统根据拓扑结构、用能总量及正常仪表计的历史数据,计算得到待修复仪表计的总用能数据;3)根据待修复仪表计历史数据,选择相应拟合回归参数进行拟合,得到待修复仪表计的拟合模型;4)对拟合模型进行精度验证,若偏差大于设定阈值,则返回3),若不是,则拟合模型的数据即为待修复仪表计的实际用能数据。通过本发明用于建筑能耗分项计量的仪表采集数据修复方法,解决了现有方法中仅使用自身的历史数据进行回归拟合计算,当数据丢失期间,如果外部条件发生变化,则无法进行相应识别,导致修复后的数据准确度不高的问题。

    基于排油烟设备的吸附式制冷系统及制冷方法

    公开(公告)号:CN107062681A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710352658.2

    申请日:2017-05-18

    CPC classification number: Y02A30/274 F25B17/00 F24C15/20 F25B27/02

    Abstract: 本发明提供一种基于排油烟设备的吸附式制冷系统及制冷方法,所述制冷系统包括:解吸吸附装置,用于制冷剂的吸附与解吸,包括吸附床装置及油烟机罩,所述吸附床装置包括至少一个吸附床,且设置于所述油烟机罩内,所述解吸吸附装置用于制冷剂的吸附与解吸;放热装置,与所述解吸吸附装置相连接,用于将所述解吸吸附装置解吸的制冷剂冷凝;吸热制冷装置,其一端与所述放热装置相连接以接收所述放热装置输出的制冷剂,另一端与所述解吸吸附装置相连接以为所述解吸吸附装置提供制冷剂。本发明的基于排油烟设备的吸附式制冷系统的吸附床装置与油烟机罩结合,利用集气罩(油烟机罩)的大面积和靠近热源的特点聚集热量,并节约了设备的占用空间。

    基于排油烟设备的吸附式制冷系统及制冷方法

    公开(公告)号:CN107062681B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201710352658.2

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明提供一种基于排油烟设备的吸附式制冷系统及制冷方法,所述制冷系统包括:解吸吸附装置,用于制冷剂的吸附与解吸,包括吸附床装置及油烟机罩,所述吸附床装置包括至少一个吸附床,且设置于所述油烟机罩内,所述解吸吸附装置用于制冷剂的吸附与解吸;放热装置,与所述解吸吸附装置相连接,用于将所述解吸吸附装置解吸的制冷剂冷凝;吸热制冷装置,其一端与所述放热装置相连接以接收所述放热装置输出的制冷剂,另一端与所述解吸吸附装置相连接以为所述解吸吸附装置提供制冷剂。本发明的基于排油烟设备的吸附式制冷系统的吸附床装置与油烟机罩结合,利用集气罩(油烟机罩)的大面积和靠近热源的特点聚集热量,并节约了设备的占用空间。

    基于排油烟设备的吸附式制冷系统

    公开(公告)号:CN206847119U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720557372.3

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本实用新型提供一种基于排油烟设备的吸附式制冷系统,所述制冷系统包括:解吸吸附装置,用于制冷剂的吸附与解吸,包括吸附床装置及油烟机罩,所述吸附床装置包括至少一个吸附床,且设置于所述油烟机罩内,所述解吸吸附装置用于制冷剂的吸附与解吸;放热装置,与所述解吸吸附装置相连接,用于将所述解吸吸附装置解吸的制冷剂冷凝;吸热制冷装置,其一端与所述放热装置相连接以接收所述放热装置输出的制冷剂,另一端与所述解吸吸附装置相连接以为所述解吸吸附装置提供制冷剂。本实用新型的基于排油烟设备的吸附式制冷系统的吸附床装置与油烟机罩结合,利用集气罩(油烟机罩)的大面积和靠近热源的特点聚集热量,并节约了设备的占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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