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公开(公告)号：CN112916341A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110100660.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承滚动体进行涂层的可旋转柔性夹具，包括：上下顺序平行设置的上夹持板、下夹持板和底座；底座与下夹持板之间设置有至少一个固定轴，固定轴的两端分别与底座、下夹持板垂直固定连接；底座与上夹持板之间设有主动轴，主动轴一端转动连接于底座，另一端穿过所述下夹持板与上夹持板固定连接，且主动轴还连接有驱动装置，驱动装置用于驱动所述主动轴转动；多个旋转盘，下夹持板上绕主动轴周向布置有多个安装孔，旋转盘周向可转动的安装于安装孔内，旋转盘朝向上夹持板的上端面上布置多个球凸起结构；各旋转盘还分别通过从动轴连接到底座上，从动轴一端与旋转盘固定连接，另一端与底座可转动连接；各从动轴还与主动轴传动连接。
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公开(公告)号：CN107101935A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710464693.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种测量法向接触刚度的方法，通过测量施加设定法向载荷后校正套筒的变形量δ3、n个轮盘的变形量δ4、“用最小二乘法对校正套筒的法向载荷与变形量对应关系图进行拟合，得到当法向载荷为零时，上下压头自身的变形量和上下压头与校正套筒的上下接触面之间的变形量之和δ1”和“用最小二乘法对n个轮盘的法向载荷与变形量对应关系图进行拟合，得到当法向载荷为零时，上下压头自身的变形量和上下压头与n个轮盘的上下接触面的变形量之和δ2”，从而得到n个轮盘之间结合面的变形量δn＝δ4‑δ3，则一个结合面的变形量为δ＝δn/(n‑1)，最终得到法向接触刚度kn＝F/δ。该方法测量精度高，可操作性和稳定性强。
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公开(公告)号：CN107153029A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710435765.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种测试轮盘结合面切向刚度的装置及方法，其中，该装置包括万能试验机、拉杆转子、数显千分表一、数显千分表二和计算机，所述万能试验机上的压力传感器通过数据线与计算机连接，所述万能试验机还包括机架，所述机架的顶部设有上压头，所述数显千分表一和数显千分表二位于所述上压头的两侧，所述机架的中部设有可移动的横梁，所述横梁上间隔设置两支撑块，所述拉杆转子水平搭设在两支撑块上，所述拉杆转子位于所述上压头的正下方，本技术方案解决了现有技术中尚缺乏针对轮盘结合面进行测试切向刚度的装置及方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN112916341B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110100660.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承滚动体进行涂层的可旋转柔性夹具，包括：上下顺序平行设置的上夹持板、下夹持板和底座；底座与下夹持板之间设置有至少一个固定轴，固定轴的两端分别与底座、下夹持板垂直固定连接；底座与上夹持板之间设有主动轴，主动轴一端转动连接于底座，另一端穿过所述下夹持板与上夹持板固定连接，且主动轴还连接有驱动装置，驱动装置用于驱动所述主动轴转动；多个旋转盘，下夹持板上绕主动轴周向布置有多个安装孔，旋转盘周向可转动的安装于安装孔内，旋转盘朝向上夹持板的上端面上布置多个球凸起结构；各旋转盘还分别通过从动轴连接到底座上，从动轴一端与旋转盘固定连接，另一端与底座可转动连接；各从动轴还与主动轴传动连接。
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公开(公告)号：CN109249419A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811428970.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缆玥智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡爪结构和机器人，该卡爪结构包括：卡爪安装座；第一卡爪，安装在所述卡爪安装座的第一侧；第二卡爪，和所述第一卡爪相对，安装在所述卡爪安装座的第一侧，所述第二卡爪与所述卡座安装座滑动连接，所述第二卡爪的滑动方向为所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离方向；以及卡爪驱动部，安装在所述卡爪安装座，用于驱动所述第二卡爪滑动。本发明将卡爪结构设计为第二卡爪和第一卡爪结合的可调节距离结构，相对于传统的卡爪结构，可以搬运大小不同的货物，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108263672A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810073202.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型双电机驱动式开盒机，包括主动带轮、机架、从动带轮、传动带轮、转盘、行星齿轮、小齿轮、小带轮、大齿轮、内齿圈、吸盒杆、开盒板、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与主动带轮驱动连接，第二伺服电机与转盘驱动连接；内齿圈固定设置在机架上；转盘的一端与机架通过第一转动副转动连接，行星齿轮通过第二转动副约束在转盘的另一端，并与内齿圈相互啮合；大齿轮与小齿轮相互啮合；小带轮固设在大齿轮上；传动带轮与从动带轮固连，从动带轮通过第一传送带与小带轮传动连接，从动带轮通过第二传动带与主动带轮传动连接；开盒板与小齿轮固连，本发明解决了传统的纯机械式开盒机构结构复杂、效率低、稳定性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN106761130A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710019785.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E05F15/603 , E05F15/50 , E05B47/00 , E05B49/00
CPC classification number: E05F15/603 , E05B47/0002 , E05B49/00 , E05F15/50
Abstract: 一种智能门控制系统，包括：门体、单片机、液压自动关门器、电磁门锁、电机、电磁继电器、刷卡模块和门位置传感器；刷卡模块或手机终端将开门信号发送至单片机，单片机根据开门信号产生第一信号和第二信号，且第二信号的产生时间延迟于第一信号的产生时间，第一信号用于控制电磁继电器打开电磁门锁，第二信号用于启动电机打开门体；门位置传感器检测门体开至未始位置时向单片机第三信号，单片机根据第三信号关闭电机，液压自动关门器带动门体复位至初始位置，不仅可以解决电磁门锁与电机不能协同工作的问题，还能通过光传感器实现自动的手动/自动转换开关的功能；及用户通过摇一摇智能终端即能实现智能门的开启，多功能满足了用户不同的需求。
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公开(公告)号：CN112857295A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110082587.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种用于测试涂层厚度的圆柱球磨仪，包括底座、传动机构、调节机构及夹具机构，调节机构包括滑动轨道、Z轴调节座、X轴滑台及Y轴滑台，Z轴调节座包括滑座和凸台，滑座可滑动安装于滑动轨道上，凸台固定安装于滑座的上端，X轴滑台沿平行于转动轴的长度方向可滑动安装于凸台的安装面上，Y轴滑台垂直于X轴滑台可滑动安装于X轴滑台上，夹具机构用于固定试件，夹具机构固定安装于Y轴滑台上，测试时，调节Z轴调节座、X轴滑台及Y轴滑台，使得试件与磨件接触，本发明提供的一种用于测试涂层厚度的圆柱球磨仪可以最大限度检测涂层试件的不同位置的涂层厚度，对涂层质量进行评估，同时还可以检测大尺寸试件。
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公开(公告)号：CN108263672B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810073202.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型双电机驱动式开盒机，包括主动带轮、机架、从动带轮、传动带轮、转盘、行星齿轮、小齿轮、小带轮、大齿轮、内齿圈、吸盒杆、开盒板、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与主动带轮驱动连接，第二伺服电机与转盘驱动连接；内齿圈固定设置在机架上；转盘的一端与机架通过第一转动副转动连接，行星齿轮通过第二转动副约束在转盘的另一端，并与内齿圈相互啮合；大齿轮与小齿轮相互啮合；小带轮固设在大齿轮上；传动带轮与从动带轮固连，传动带轮通过第一传送带与小带轮传动连接，从动带轮通过第二传动带与主动带轮传动连接；开盒板与小齿轮固连，本发明解决了传统的纯机械式开盒机构结构复杂、效率低、稳定性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN108100387B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711316078.4
申请日：2017-12-12
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种开盒机及其工作方法，包括机架、传动机构、动力机构和开盒机构，传动机构包括转盘，带轮和齿轮，转盘包括小转盘和大转盘，带轮包括小带轮和大带轮，齿轮包括小齿轮、大齿轮、驱动齿轮和开盒齿轮，大带轮和小带轮组成同步带传动，开盒齿轮和小齿轮、驱动齿轮和大齿轮组成齿轮传动，小转盘和大转盘组成行星运动，动力机构包括一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机，分别驱动大转盘、小转盘和驱动齿轮转动，开盒机构包括开盒板和吸盒杆，开盒板和吸盒杆分别与开盒齿轮和小转盘固连，本发明结构简单，运行稳定，开盒精度高，开盒效率高，通过调节伺服电机的运动参数可使开盒机适应不同尺寸纸盒的开盒，调节方便，适用范围广。
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