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公开(公告)号：CN112916341A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110100660.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承滚动体进行涂层的可旋转柔性夹具，包括：上下顺序平行设置的上夹持板、下夹持板和底座；底座与下夹持板之间设置有至少一个固定轴，固定轴的两端分别与底座、下夹持板垂直固定连接；底座与上夹持板之间设有主动轴，主动轴一端转动连接于底座，另一端穿过所述下夹持板与上夹持板固定连接，且主动轴还连接有驱动装置，驱动装置用于驱动所述主动轴转动；多个旋转盘，下夹持板上绕主动轴周向布置有多个安装孔，旋转盘周向可转动的安装于安装孔内，旋转盘朝向上夹持板的上端面上布置多个球凸起结构；各旋转盘还分别通过从动轴连接到底座上，从动轴一端与旋转盘固定连接，另一端与底座可转动连接；各从动轴还与主动轴传动连接。
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公开(公告)号：CN112741717A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110044113.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明公开了一种可调节融合器和一种撑开器。可调节撑开器包括上板和下板。上板和下板均设有通孔，上板的上表面和下板的下表面在对应通孔的两侧均沿上板或下板长度方向并排设有若干齿牙，上板和下板之间设有第一撑开块、第二撑开块和四个旋转块。第一撑开块和第二撑开块的两端均分别与两个旋转块的第一端转动连接，四个旋转块的第二端分别与上板和下板沿长度方向的两端转动连接；第一撑开块上设有操作部，用于配合外部撑开器调节上板和下板之间的距离。撑开器包括外管和推杆。推杆穿设外管，推杆与外管不连接或滑动连接。外管的一端设有螺纹通孔相匹配的外螺纹，推杆的一端伸出外管并设有手柄。
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公开(公告)号：CN112916341B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110100660.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承滚动体进行涂层的可旋转柔性夹具，包括：上下顺序平行设置的上夹持板、下夹持板和底座；底座与下夹持板之间设置有至少一个固定轴，固定轴的两端分别与底座、下夹持板垂直固定连接；底座与上夹持板之间设有主动轴，主动轴一端转动连接于底座，另一端穿过所述下夹持板与上夹持板固定连接，且主动轴还连接有驱动装置，驱动装置用于驱动所述主动轴转动；多个旋转盘，下夹持板上绕主动轴周向布置有多个安装孔，旋转盘周向可转动的安装于安装孔内，旋转盘朝向上夹持板的上端面上布置多个球凸起结构；各旋转盘还分别通过从动轴连接到底座上，从动轴一端与旋转盘固定连接，另一端与底座可转动连接；各从动轴还与主动轴传动连接。
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公开(公告)号：CN113838191A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111136942.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和单目多视角的三维重建方法S1：通过相机拍摄待测场景，采集待测场景的图像数据；S2：将图像数据进行标序，并按序依次进行特征点提取和特征点匹配，得到特征点匹配对；S3：对相机进行标定，得到相机位姿信息、相机内参和待测场景结构信息,并进行稀疏点云重建；S4：将相机位姿信息、相机内参、待测场景结构信息以及图像输入至预设的注意力机制的单目多视角重建网络，得到若干待测场景的深度估计图；S5：将若干深度估计图进行深度融合，得到稠密点云模型。无需提前相机标定，适用于任意场景的重建，重建结果更准确，点云完整度高，流程简单、重建可靠、适应性强。
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