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公开(公告)号：CN112354807A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011321970.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种带检测平台的自动涂胶装置，包括总底板以及设置在总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，控制平台上设有涂胶平台；XZ轴支架上设有X轴导轨装置，X轴导轨装置上设有X轴滑块；Z轴滑块上设有针头组件；涂胶平台位于针头组件的下方；控制平台上设有Y轴导轨装置，Y轴导轨装置上设有Y轴滑块；涂胶平台固定设置在Y轴滑块上，涂胶平台上设有涂胶工作台；产品检测平台包括设置在总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，相机用于对产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，图像处理单元用于对产品进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN114266856A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111172673.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式CT可视化设备，包括：云端服务器、便携式端设备、AI模型及CT三维重建可视化模块；云端服务器用于负责基于深度学习的CT图像的各种组织器官及骨骼的分割和文件的数据归档系统，存储与管理原始CT数据和生成的STL模型数据，并可为深度学习网络提供新的训练数据，以定期更新云和端上的AI模型；便携式端设备用于上传患者的CT影像数据、可视化交互浏览三维重建模型、导出相应的STL三维模型文件；所述AI模型用于提取CT图像中的包含各种组织器官及骨骼中的感兴趣区域进行准确、高效分割；CT三维重建可视化模块调用可视化工具包VTK，用于进行数据分割和重建，让数据处理更靠近源，从而缩短等待延迟的时间，实现与CT交互式医学影像处理。
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公开(公告)号：CN215621236U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122176459.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种水陆两栖智能仿生机器人，包括腿部机构、机身机构、液压系统、控制系统、水陆两栖模块；所述腿部机构包括髋部组件、髋关节组件、大腿组件、膝关节组件和小腿组件，所述机身机构包括机身侧板、支撑杆、机身底板，所述液压系统包括液压油箱、液压泵、软管，所述控制系统包括油压反馈系统、智能避障系统、自动复位系统；所述水陆两栖模块包括气囊、气泵、气阀、控制面板。本实用新型提供的四足机器人采用了仿生的腿部结构设计，适应于各种复杂的运动环境；四条腿采用内膝肘式放置，运动结构更为合理。
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公开(公告)号：CN213727516U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022725382.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带检测平台的自动涂胶装置，包括总底板以及设置在总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，控制平台上设有涂胶平台；XZ轴支架上设有X轴导轨装置，X轴导轨装置上设有X轴滑块；Z轴滑块上设有针头组件；涂胶平台位于针头组件的下方；控制平台上设有Y轴导轨装置，Y轴导轨装置上设有Y轴滑块；涂胶平台固定设置在Y轴滑块上，涂胶平台上设有涂胶工作台；产品检测平台包括设置在总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，相机用于对产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，图像处理单元用于对产品进行缺陷检测。
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