一种易安装式髂骨翼填充块
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114028034A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111324717.8

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明提供一种易安装式髂骨翼填充块,包括:填充块本体、以及与所述填充块主体适配连接的敲击棒,所述填充块本体上设有敲击区域,在所述敲击区域内设有至少一个一号敲击凹槽;所述敲击棒的一端设有与所述一号敲击凹槽插接适配的插入柱;其优点是:敲击区域以及敲击区域内的敲击凹槽的结构设计,配合所述敲击棒的结构设计可以在保护填充块本体表面骨小梁结构的同时,不影响正常的骨长入及软组织爬行。

    一种协作式骨科动力工具辅助定位装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN117695009A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311850035.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开一种协作式骨科动力工具辅助定位装置、方法及系统,涉及医疗器械领域,该装置包括:接口用于固定医用骨科动力工具;力矩传感器用于采集医生施加的外力并将外力的大小和方向转换为方向与速度控制信号发送给机器臂的控制器;操作装置接收医生发出的控制指令,并将控制指令发送给控制器;控制器分别与力矩传感器、动力装置和操作装置连接;控制器用于根据控制指令确定工作模式,并根据力矩电信号,按照工作模式对应的预设规则生成运动信号,并将运动信号发送给动力装置;动力装置用于根据动力信号带动机械臂运动;机械臂与力矩传感器固定连接;机械臂用于带动接口运动。本发明能够方便执业医师在骨科手术过程中对骨科动力工具进行定位。

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