公开(公告)号：CN117695009A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311850035.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海博进医疗器械有限公司 ,  上海市第六人民医院

Inventor： 杨庆诚 ,  程冬冬 ,  王熙迥 ,  李仕杰 ,  杨玉恒 ,  孙高凡

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  A61B17/16 ,  A61C3/02

Abstract: 本发明公开一种协作式骨科动力工具辅助定位装置、方法及系统，涉及医疗器械领域，该装置包括：接口用于固定医用骨科动力工具；力矩传感器用于采集医生施加的外力并将外力的大小和方向转换为方向与速度控制信号发送给机器臂的控制器；操作装置接收医生发出的控制指令，并将控制指令发送给控制器；控制器分别与力矩传感器、动力装置和操作装置连接；控制器用于根据控制指令确定工作模式，并根据力矩电信号，按照工作模式对应的预设规则生成运动信号，并将运动信号发送给动力装置；动力装置用于根据动力信号带动机械臂运动；机械臂与力矩传感器固定连接；机械臂用于带动接口运动。本发明能够方便执业医师在骨科手术过程中对骨科动力工具进行定位。

公开(公告)号：CN221331366U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202321775241.4

申请日：2023-07-07

Applicant: 上海市第六人民医院 ,  上海博进医疗器械有限公司

Inventor： 杨庆诚 ,  奚传传 ,  杨玉恒

IPC: A61B17/3205

Abstract: 本实用公开了一种医用铲刀，包括：第一固定杆，该第一固定杆一端向内开设有一安装槽，该安装槽内焊接有刀柄，该刀柄的一端一体式连接有刀头；刀柄包括固定段及与固定段一体式连接的弯曲段，该弯曲段与固定段呈角度设置；该刀头为弧形刀头，且刀头对称式设置于刀柄上。根据本实用，大大提高了医生工作的效率，而且该器具能够方便医生操作，应用不同部位的人体坏死组织铲除工作。