公开(公告)号：CN119632547A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411683082.4

申请日：2024-11-22

Applicant: 上海市第六人民医院

Inventor： 马昕 ,  黄吉 ,  王晓晖 ,  陈文明 ,  蒋佳

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/103 ,  G06F18/2415

Abstract: 本发明涉及步态分析领域，公开了一种基于智能鞋的步态分析方法及系统，包括：获取足底压力传感器捕捉的压力分布数据，根据压力模式对步态阶段进行划分，识别步态相位；获取惯性测量单元的三维加速度、角速度和磁场数据，将三维加速度数据从IMU坐标系转换到地球坐标系；通过对基于地球坐标系的三维加速度数据进行积分计算，得到速度数据；通过所述压力分布数据的压力模式来描绘步态的时间阶段，检测得到零速度时刻，根据零速度时刻应用零速度更新算法对速度数据进行修正，得到修正后的速度数据，并进一步进行积分计算得到足部的运动轨迹；通过主成分分析算法，将足部运动轨迹中的步长与步宽方向位移完成解耦从而获取步长、步宽参数；通过将足底压力分布数据云图与足部运动轨迹结合并进行可视化，完成步态过程足部位姿的可视化复现本发明为患者提供了一种便捷的方式来监测和评估自身的步态健康状况。