公开(公告)号：CN117670936A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311669114.0

申请日：2023-12-06

Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院 ,  上海交通大学

Inventor： 陈庆诚 ,  董伟

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V20/17

Abstract: 本说明书实施例提供了一种自主巡检无人机的动态目标实时跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取无人机下方图像；根据获取的无人机下方图像，通过YOLOv5和KCF算法进行跟踪对象识别，得到目标图像；进行坐标系代码转换，将所述目标在图像中相对运动状态转变为世界坐标系中的运动，得到无人机速度控制信息；将所述无人机速度控制信息通过ROS操作系统进行发布，通过飞行控制程序订阅所述无人机速度控制信息实现无人机的跟踪运动。

公开(公告)号：CN306621308S

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202130043275.4

申请日：2021-01-21

Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院

Designer： 陈庆诚 ,  文祥 ,  蔚道祥 ,  候国永 ,  许海翔 ,  夏吟 ,  吴峰崎 ,  董伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机悬挂云台。
2.本外观设计产品的用途：本产品主要用于无人机云台的搭建，具体用于无人机负载的悬挂及云台系统搭建。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306737581S

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202130043256.1

申请日：2021-01-21

Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院

Designer： 陈庆诚 ,  蔚道祥 ,  文祥 ,  候国永 ,  夏吟 ,  许海翔 ,  吴峰崎 ,  董伟 ,  张婷 ,  沈英杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机电机支架。
2.本外观设计产品的用途：本产品主要用于无人机电机的装配，具体用于无人机旋翼电机安装及定位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306595331S

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202130043274.X

申请日：2021-01-21

Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院

Designer： 陈庆诚 ,  蔚道祥 ,  文祥 ,  候国永 ,  夏吟 ,  许海翔 ,  吴峰崎 ,  董伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机旋翼保护架。
2.本外观设计产品的用途：本产品主要用于无人机领域，具体用于无人机多旋翼电机的固定及多旋翼桨叶的保护。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306594950S

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202130043257.6

申请日：2021-01-21

Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院

Designer： 陈庆诚 ,  文祥 ,  蔚道祥 ,  候国永 ,  许海翔 ,  夏吟 ,  吴峰崎 ,  董伟 ,  沈英杰 ,  张婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机抗干扰外壳。
2.本外观设计产品的用途：本产品主要用于无人机存储运输领域，具体用于特种环境中的无人机抗干扰存储及运输。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。