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公开(公告)号：CN118655911A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410626059.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Inventor： 陈庆诚
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于贝塞尔曲线的无人机智能巡检路径规划方法及系统，其中，方法包括：将巡检区域进行地图建模，确定无人机起飞点、降落点和预设检查点，将无人机起飞点、降落点和预设检查点连接得到直线航线段；预设检查点为需要巡检的特殊部件；基于智能巡检任务的需求和约束条件，通过贝塞尔曲线对直线航线段进行拟合，生成无人机巡检路径，包括线性段和贝塞尔曲线优化段；根据飞行过程中的最大速度限制对无人机巡检路径各段飞行速度进行重新规划，对无人机巡检路径进行实时插值，得到最优巡检路径。本发明使无人机能够按照最优路径进行飞行，能够在复杂环境中的高效稳定操作，实现对未知区域精准、高效的智能巡检。
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公开(公告)号：CN117670936A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311669114.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种自主巡检无人机的动态目标实时跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取无人机下方图像；根据获取的无人机下方图像，通过YOLOv5和KCF算法进行跟踪对象识别，得到目标图像；进行坐标系代码转换，将所述目标在图像中相对运动状态转变为世界坐标系中的运动，得到无人机速度控制信息；将所述无人机速度控制信息通过ROS操作系统进行发布，通过飞行控制程序订阅所述无人机速度控制信息实现无人机的跟踪运动。
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公开(公告)号：CN118603613A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410860215.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Inventor： 陈庆诚
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及无人机巡检龙门吊技术领域，尤其是涉及一种无人机巡检龙门吊的模拟测试系统。包括可调节高度的模拟支架、无人机和地面控制系统；无人机上搭载有巡检控制系统，巡检控制系统包括：图像采集模块、图像处理模块、飞行控制模块、飞控连接模块、轨迹规划模块、无线传输模块。本发明提供的模拟测试系统能够模拟实际场景中的无人机对龙门吊的巡检任务，同时将相关信息实时准确地反馈给操作人员，便于后续对无人机的算法及规控系统进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222593289U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421332503.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Inventor： 陈庆诚
Abstract: 本实用新型涉及一种高度可调的龙门吊检测模拟支架，所述龙门吊检测模拟支架的两侧为对称设置的立柱组，每组立柱组均包括两根立柱，同侧立柱之间通过连接板连接，立柱的底部均安装有导向轮；所述立柱组之间连接有横梁，横梁能通过立柱插销插接于立柱组的不同高度处；所述立柱组之间还连接有底盘，底盘通过底盘插销与底部的连接板插接。与现有技术相比，本实用新型通过可插拔的插销与立柱组进行插接连接，使整体的龙门吊检测模拟支架便于安装与拆卸，同时通过插销可方便调节横梁的高度，可以满足不同的室内检测需求。
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公开(公告)号：CN215218691U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121122170.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型公开了一种超声检测扫查架，包括伸缩连接机构、角度调节机构，所述伸缩连接结构的数量为多个，所述伸缩连接机构包括套筒、第一弹簧、T形杆、螺纹杆、固定块，相邻的两个所述套筒之间通过轴承连接，所述套筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的末端焊接固定有T形杆。本实用新型通过套筒、第一弹簧、T形杆、螺纹杆、固定块、螺栓、角度调节机构的配合使用，可以根据检测试件的形状、大小与数量灵活调节伸缩连接机构的数量与间距，以及保证滚轮始终贴合试件表面，保证装置的稳定性，保证检测效果，同时还设置螺杆、T形柱、限位套筒、第二弹簧、连接柱的配合使用，调节滚轮的高度，从而保证超声探头始终与试件表面贴合，保证检测精度。
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公开(公告)号：CN209372814U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822150931.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Inventor： 陈庆诚
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的化工区环境检测系统，所述系统包括无人机、云台和检测装置；所述无人机包括机身和设置于所述机身内的机载控制平台，所述机载控制平台分别和所述检测装置及所述云台相连接；所述云台固定在所述机身的上表面和下表面，所述检测装置搭载在所述云台上。通过将检测装置搭载在固定在所述无人机的云台上，来对化工区的空气质量进行检测或者对化工区的情况进行监控，可有效规避传统人工巡检和维修行动中存在的短板。进一步地，由于所述检测装置搭载在所述云台上，可通过对所述云台在机身上的固定位置进行选择以及使所述云台相对所述机身旋转，故而使得所述检测装置可以不同视角来进行数据采集。
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公开(公告)号：CN221706545U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323010486.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Inventor： 陈庆诚
IPC: G01C22/00
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于特种机器人的轻型易安装视觉惯性里程计，涉及特种机器人的领域，其包括可安装于机器人上的安装结构、可装设视觉定位模块的主体结构、以及连接安装结构和主体结构的承接结构。本实用新型适用于负重能力有限的机器人或无人机等特种机器人上并估算其3D姿态以及相对于初始位置的机体移动速度。针对Intel RealSense T265设计一体式安装外壳，相较原产品质量减轻50％，可采用胶接或固接两种方式进行连接。
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公开(公告)号：CN221024186U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323209519.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Inventor： 陈庆诚
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , G01N33/2045 , B64U101/26
Abstract: 本实用新型涉及起重机钢丝绳检测技术领域，且公开了一种起重机钢丝绳损伤检测装置；包括无人机本体，还包括：设置在无人机本体一侧的连接件；设置在连接件一侧用于对钢丝绳进行损伤检测的检测组件，所述检测组件包括钢丝探伤仪，所述钢丝探伤仪位于连接件的一侧，所述钢丝探伤仪的顶部固定连接有固定框，本实用新型通过设置连接件可方便无人机本体与检测组件之间进行连接，通过设置检测组件，可方便对钢丝绳损伤处进行检测，通过设置推动件，可方便推动检测组件进行移动，进而可方便对不同粗细的钢丝绳进行检测，提高了对钢丝绳的检测效率，避免高空作业带来的危险性，提高了工作效率。
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