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公开(公告)号：CN105158807A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510664440.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种深埋管线的精确探测装置，包括大功率供电设备，与所述大功率供电设备连接的大功率信号发射装置，其特征在于在所述深埋管线为非金属深埋管线或金属管线，非金属深埋管线内布设金属导线穿线器，所述大功率信号发射装置与金属导线穿线器或金属管线通过电流回路屏蔽线连接，使用大功率发射装置发射大功率电流信号，信号经过金属导线穿线器产生电磁场，在深埋管线上方使用信号探测接收仪进行深度探测。本发明使用大功率发射装置发射大功率电流信号，使用屏蔽导线增加了回路电流导电性能，同时抑制了回路电流信号产生的电磁干扰，信号经过金属导线穿线器产生电磁场，在深埋管线上方使用信号探测接收仪进行深度探测。本发明的优点在于可以有效提高深大管线探测的深度及精度。
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公开(公告)号：CN117250627A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310684700.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市地下管涵探测检测全地形机器人装置及三维建模方法，操作时全地形机器人装置进入地下管涵中进行水中行驶；在管涵上方地面架设装设有数据处理单元及信号接收模块的计算机；将RTK惯导设备固定于全地形机器人装置的上部并浮出水面，将双管声呐架设于全地形机器人装置的下部和后部，RTK惯导设备对水面以上的管涵内壁进行扫描，水下双声呐对水面以下部分进行探测成像；通过计算机对传输回来的管涵内部水面上点云数据和水面下声纳扫描数据分析处理后进行三维建模。本发明显著提高探测检测效率，实时准确地获取管涵内部信息，保证探测检测结果真实可靠，提高操作支持范围与数据传输实时性，降低探测检测成本，减少安全风险。
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公开(公告)号：CN220730439U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321467763.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种城市地下管涵探测检测全地形机器人装置，操作时全地形机器人装置进入地下管涵中进行水中行驶；在管涵上方地面架设装设有数据处理单元及信号接收模块的计算机；将RTK惯导设备固定于全地形机器人装置的上部并浮出水面，将双管声呐架设于全地形机器人装置的下部和后部，RTK惯导设备对水面以上的管涵内壁进行扫描，水下双声呐对水面以下部分进行探测成像；通过计算机对传输回来的管涵内部水面上点云数据和水面下声呐扫描数据分析处理后进行三维建模。本实用新型显著提高探测检测效率，实时准确地获取管涵内部信息，保证探测检测结果真实可靠，提高操作支持范围与数据传输实时性，降低探声呐测检测成本，减少安全风险。
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公开(公告)号：CN205049752U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520796115.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种深埋管线的精确探测装置，包括大功率供电设备，与所述大功率供电设备连接的大功率信号发射装置，其特征在于在所述深埋管线为非金属深埋管线或金属管线，非金属深埋管线内布设金属导线穿线器，所述大功率信号发射装置与金属导线穿线器或金属管线通过电流回路屏蔽线连接，在深埋管线上方设置信号探测接收仪。使用大功率发射装置发射大功率电流信号，使用屏蔽导线增加了回路电流导电性能，同时抑制了回路电流信号产生的电磁干扰，信号经过金属导线穿线器产生电磁场，在深埋管线上方使用信号探测接收仪进行深度探测。本实用新型的优点在于可以有效提高深大管线探测的深度及精度。
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