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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111009166B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911226226.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：首先，形成为驾驶模拟的静态场景，并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层；其次，在仿真场景中添加驾驶车辆和前车，基于驾驶车辆的运行车速，实时计算停车视距，并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置；再次，执行驾驶模拟仿真模块，记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和驾驶车辆的车辆行驶数据，并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车；最后，通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻，根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值；最大限度保证道路静态场景的真实性。
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公开(公告)号：CN115116025A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210572703.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/14 , B60W40/105 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统；包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前的行车记录仪；过程如下：1、采集车辆行驶视频；2、将视频转化为逐帧图片，并对每一帧图片进行处理；3、基于处理后的每一帧图片的梯度及颜色特征，提取车道线初始信息；4、使用图像膨胀处理每一帧图片的像素所在位置图；5、采用跨计算机平台视觉库进行仿射变换成俯视图；6、从每一俯视图的左下角向右上角不断搜索，根据二值化图像直方图的波峰，确定车道线条数及每条车道线的起点与终点；7、根据驾驶人反应特性，计算出最大可视距离作为停车视距可提供的最大行驶速度，并向驾驶人发出提醒。本发明的应用能够有效且较为精确地计算道路通视最大距离。
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公开(公告)号：CN115116025B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210572703.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/14 , B60W40/105 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统；包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前的行车记录仪；过程如下：1、采集车辆行驶视频；2、将视频转化为逐帧图片，并对每一帧图片进行处理；3、基于处理后的每一帧图片的梯度及颜色特征，提取车道线初始信息；4、使用图像膨胀处理每一帧图片的像素所在位置图；5、采用跨计算机平台视觉库进行仿射变换成俯视图；6、从每一俯视图的左下角向右上角不断搜索，根据二值化图像直方图的波峰，确定车道线条数及每条车道线的起点与终点；7、根据驾驶人反应特性，计算出最大可视距离作为停车视距可提供的最大行驶速度，并向驾驶人发出提醒。本发明的应用能够有效且较为精确地计算道路通视最大距离。
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公开(公告)号：CN114969092A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210584314.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F16/28 , G09B9/04 , G09B9/05 , G09B9/052
Abstract: 本发明公开了基于虚幻引擎的驾驶仿真系统及仿真实验方法，包括作为沉浸式虚拟创作平台的虚幻引擎；虚幻引擎的输入端通过线缆与驾驶硬件设备信号输入模块电性相连，输出端依次与驾驶仿真系统、数据处理模块和驾驶安全评估模块连接，并基于道路几何线形信息管理单元生成三维道路参数化构建模块，基于车道级交通流信息管理单元生成交通流场景构建模块。仿真时，根据道路几何线形信息和交通流数据，由虚幻引擎模拟实车操控环境，通过数据处理模块采集仿真车辆的行驶轨迹位置与运行状态信息，驾驶安全评估模块采用模糊综合评判法对驾驶安全性进行综合评估。本发明有效提供高逼真度的仿真模拟，为驾驶仿真与道路安全分析提供轻量高效的技术支持。
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公开(公告)号：CN111009166A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911226226.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：首先，形成为驾驶模拟的静态场景，并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层；其次，在仿真场景中添加驾驶车辆和前车，基于驾驶车辆的运行车速，实时计算停车视距，并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置；再次，执行驾驶模拟仿真模块，记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和后车的车辆行驶数据，并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车；最后，通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻，根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值；最大限度保证道路静态场景的真实性。
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