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公开(公告)号:CN118196739A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410293813.8
申请日:2024-03-14
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海海达通信有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于对抗性伪装模型的自动驾驶目标检测方法及系统,该方法包括:构建对抗性伪装模型生成用于自动驾驶目标检测的对抗性样本;其中,所述对抗性伪装模型包括对抗性纹理渲染模块和模型注意力分散模块;利用生成的对抗性样本对深度神经网络模型进行训练;采用训练好的深度神经网络模型进行自动驾驶目标检测。与现有技术相比,本发明通过对抗性伪装模型生成的对抗性样本对深度神经网络模型进行训练,提升了在现实世界中自动驾驶目标检测的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN120070498A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510039725.X
申请日:2025-01-10
Applicant: 上海海达通信有限公司
Abstract: 本发明涉及监控技术领域,且公开了一种基于多监控视频的人物跟踪方法,S1、通过视频监控单元获取监控目标的温度特征、高度特征以及温度分布特征,并形成对应的目标特征集,将目标特征集发送至中央处理模块中。该基于多监控视频的人物跟踪方法,通过获取监控目标的温度特征、高度特征、温度分布特征、监控目标进入视频监控单元的初始位移速度数据以及进入时间戳,通过初步判定,可以排出非监控人物,减少后续运算数据的数量,并将获取到的人物的温度特征、高度特征以及温度分布特征和目标特征集的各项对应数据进行对比,当各项数据和目标特征集中各项数据相同时,生成确定监控目标信号,从而实现了减少运算步骤,简化运算算法,减少分析时长,提高响应速度。
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公开(公告)号:CN118890603A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411086300.6
申请日:2024-08-08
Applicant: 上海海达通信有限公司
IPC: H04W4/38 , H04W4/70 , G07C3/00 , G06T19/00 , G06F3/01 , G06F3/04815 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F3/16 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35
Abstract: 本发明涉及工业自动化与智能制造技术领域,具体涉及基于物联网和仿真技术的数字孪生智慧工厂三维可视化系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据融合模块、可视化展示模块和控制反馈模块,具体通过物联网设备采集运行数据,利用5G通信技术高效传输数据,并通过大数据处理技术和高级仿真分析生成精确的设备运行模型,数据融合模块将实时数据与仿真数据结合,生成精确的三维可视化模型,并通过可视化展示模块提供直观的设备运行状态展示,最后控制反馈模块根据可视化数据生成控制指令,实现对生产设备的精确调控。本发明显著提升了生产效率和设备维护的智能化水平,增强了生产过程的自动化和安全性。
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公开(公告)号:CN118466431B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410917017.7
申请日:2024-07-10
Applicant: 上海海达通信有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向多维可视化管理的数字孪生工厂智慧控制系统及方法,属于数字工厂领域。面向多维可视化管理的数字孪生工厂智慧控制系统及方法,包括三维构建单元、综合管理单元和监控端。本发明解决了现有数字工厂平台复杂的问题,本发明通过三维构建单元工厂数据构建出工厂的三维模型,综合管理单元通过多种数据采集工具获得厂区各项数据并与已构建的三维模型相结合,形成动态的三维可视化效果的三维模型,同时,监控端利用可视化工具将厂区各项数据生成可视化图表并与三维模型一同展示,以便工作人员实时全面的监控与展示工厂以及车间、产线和员工的各项数据,并及时采取相对应的控制措施,从而有效提高了管理者的决策效率。
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公开(公告)号:CN113645113A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110923055.X
申请日:2021-08-12
Applicant: 上海海达通信有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3.3V供电RS485通讯系统,涉及通讯技术领域,包括电源模块,DC‑DC转换模块,电压检测模块,主控制模块,开关控制模块,RS485通讯模块,通讯保护模块;所述DC‑DC转换模块用于改变电压,电压检测模块用于检测输出电压,主控制模块用于接收和处理信号并输出控制信号,开关控制模块用于控制电源通断,RS485通讯模块用于接收和发送数据,通讯保护模块用于保护RS485通讯模块。本发明3.3V供电RS485通讯系统通过隔离将电源转换为所需电压,并对电压进行检测,预防供电电压出现故障而影响RS485通讯系统工作,并简化了传统的通讯系统,同时加强了数据传输的抗干扰能力和系统保护能力。
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公开(公告)号:CN109413942B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201811297506.8
申请日:2018-11-01
Applicant: 上海海达通信有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及控制柜技术领域,具体涉及一种方便散热的自动控制一体柜,包括柜体,柜体内底部设置有散热装置,柜体内顶部设置有温度传感器,且柜体顶部设置有制冷装置,柜体内顶部固定连接有储存壳体,制冷装置通过管道与储存壳体相连接,且管道上设置有引风机,所述储存壳体下侧均匀设置有若干第一出风喷咀,所述储存壳体内部对称设置有两个铰链。本发明的有益效果是:与螺纹杆相配合的移动块在移动槽内上下运动,从而移动带动环形板上下运动,储存壳体内部的冷气通过软管进入到环形空腔内部,从而通过第二出风喷咀喷出,对电子元器件进行动态的降温处理,有效降低了柜体内部的温度,使电子元器件的使用寿命得到提升。
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公开(公告)号:CN118466431A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410917017.7
申请日:2024-07-10
Applicant: 上海海达通信有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向多维可视化管理的数字孪生工厂智慧控制系统及方法,属于数字工厂领域。面向多维可视化管理的数字孪生工厂智慧控制系统及方法,包括三维构建单元、综合管理单元和监控端。本发明解决了现有数字工厂平台复杂的问题,本发明通过三维构建单元工厂数据构建出工厂的三维模型,综合管理单元通过多种数据采集工具获得厂区各项数据并与已构建的三维模型相结合,形成动态的三维可视化效果的三维模型,同时,监控端利用可视化工具将厂区各项数据生成可视化图表并与三维模型一同展示,以便工作人员实时全面的监控与展示工厂以及车间、产线和员工的各项数据,并及时采取相对应的控制措施,从而有效提高了管理者的决策效率。
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公开(公告)号:CN113645113B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110923055.X
申请日:2021-08-12
Applicant: 上海海达通信有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3.3V供电RS485通讯系统,涉及通讯技术领域,包括电源模块,DC‑DC转换模块,电压检测模块,主控制模块,开关控制模块,RS485通讯模块,通讯保护模块;所述DC‑DC转换模块用于改变电压,电压检测模块用于检测输出电压,主控制模块用于接收和处理信号并输出控制信号,开关控制模块用于控制电源通断,RS485通讯模块用于接收和发送数据,通讯保护模块用于保护RS485通讯模块。本发明3.3V供电RS485通讯系统通过隔离将电源转换为所需电压,并对电压进行检测,预防供电电压出现故障而影响RS485通讯系统工作,并简化了传统的通讯系统,同时加强了数据传输的抗干扰能力和系统保护能力。
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公开(公告)号:CN109413942A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811297506.8
申请日:2018-11-01
Applicant: 上海海达通信有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及控制柜技术领域,具体涉及一种方便散热的自动控制一体柜,包括柜体,柜体内底部设置有散热装置,柜体内顶部设置有温度传感器,且柜体顶部设置有制冷装置,柜体内顶部固定连接有储存壳体,制冷装置通过管道与储存壳体相连接,且管道上设置有引风机,所述储存壳体下侧均匀设置有若干第一出风喷咀,所述储存壳体内部对称设置有两个铰链。本发明的有益效果是:与螺纹杆相配合的移动块在移动槽内上下运动,从而移动带动环形板上下运动,储存壳体内部的冷气通过软管进入到环形空腔内部,从而通过第二出风喷咀喷出,对电子元器件进行动态的降温处理,有效降低了柜体内部的温度,使电子元器件的使用寿命得到提升。
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公开(公告)号:CN119797138A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510041982.7
申请日:2025-01-10
Applicant: 上海海达通信有限公司
Abstract: 本发明涉及沉箱安装技术领域,且公开了一种沉箱吊装装置,包括:悬吊支撑机构,所述悬吊支撑机构的中间安装有横移驱动机构,所述横移驱动机构的两侧均设置有横移导位机构,所述横移驱动机构两端的表面和横移导位机构两端的表面均安装有纵移机构,所述纵移机构的底部设置有可调挂接机构,所述纵移机构的顶部设置有锁位机构。该沉箱吊装装置,能够在挂接沉箱时通过横移电机和纵移电机驱动横移驱动机构和纵移机构调整可调挂接机构的位置,保障吊装挂钩能够直接挂接到沉箱表面的挂孔上,避免了人工频繁爬到沉箱上作业,提高了安全性和安装便利性。
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