公开(公告)号：CN115158659A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210605051.1

申请日：2022-05-30

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 侯飞宇 ,  童新华 ,  江鸿博 ,  袁怀飞 ,  汤志仁 ,  朱丽 ,  刘超峰

IPC: B64C39/02 ,  B64F3/00 ,  B64F3/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/50 ,  B64D45/00 ,  B64D47/02 ,  B65H75/38 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆，所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩，所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源；所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统。本发明将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作；整个无人机系统规格较小，成本较低。

公开(公告)号：CN218763243U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223571469.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 江鸿博 ,  童新华 ,  汤志仁 ,  袁怀飞 ,  方平坦 ,  刘超峰 ,  朱丽

IPC: F21V25/04 ,  F21V23/00 ,  F21V23/04 ,  F21V21/36 ,  F21V21/14 ,  F21V33/00 ,  F21S9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种消防照明装置，属于消防照明设备技术领域，包括后座，以及安装在灯盒上端的照明灯，所述灯盒设置在灯架底座上，所述灯盒的上端靠近照明灯处设置有烟雾感应器，所述灯盒的内部设置有蓄电池，所述灯盒的内部设置有控制照明灯应急开关的应急照明控制器，所述灯盒靠近应急照明控制器处设置有主板，所述后座的内部沿后座的竖直延伸方向设置有滑道，所述灯架底座的一侧与滑块一体成型，所述滑道内部沿其延伸方向穿过滑块设置有滑杆。该种消防照明装置，便于调节，能够迅速切断电源，防止火灾的蔓延损坏照明灯线路。

公开(公告)号：CN218763191U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223576195.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 候飞宇 ,  童新华 ,  汤志仁 ,  袁怀飞 ,  江洪博 ,  方平坦 ,  刘超峰 ,  朱丽

IPC: F21V21/15 ,  F21V21/14 ,  F21S41/00 ,  F21V29/83 ,  F21V33/00 ,  F21V21/36 ,  F21V23/00 ,  F21V23/06 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式激光测距直立式照明灯，属于消防工程设备技术领域，包括所述照明装置的下端通过旋转轴与升降支架的上端连接，所述照明装置的上端设置有电气盒，所述电气盒内设置有伺服电机，所述电气盒的底部设置有便于准确测量升降支架高度的激光测距模块。救援车的一侧设置有便于调节整个装置的控制箱，所述控制箱的一侧设置有急停开关，所述控制箱与急停开关同侧设置有电源连接口以及通讯接口，所述通讯接口通过CAN总线与遥控器连接。该一种移动式激光测距直立式照明灯，移动能力强、操作方便，使整个照明灯的移动性的到保证。

公开(公告)号：CN115624301A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211317946.1

申请日：2022-10-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 侯飞宇 ,  刘超峰 ,  王华滔 ,  王军 ,  周俊 ,  鹿艺 ,  张中杰 ,  汤志仁 ,  江鸿博

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开一种高空立面清洁机器人，其包括主体清洗平台以及移动模块。其中主体清洗平台用于清洁墙面，移动模块与主体清洗平台连接，以控制其移动。其中移动模块通过安装面板固定于待清洁墙面的上部，且与待清洁墙面平行，安装面板上设置有四个定滑轮，且其边沿相对于定滑轮的位置还设置有四个卷线机构，安装面板的中心处连接有四条绳索，绳索的另一端经由定滑轮及卷线机构与主体清洗平台连接，形成四绳索并联机构，进而使得该高空立面清洁机器人具有大跨度移动性、灵活性、稳定性和安全性等优点。

公开(公告)号：CN115973478A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310047696.2

申请日：2023-01-31

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海格士消防设备有限公司

Inventor： 江鸿博 ,  童新华 ,  汤志仁 ,  侯飞宇 ,  方平坦 ,  朱丽 ,  刘超峰

IPC: B64U70/92 ,  B64U70/95 ,  B64U70/99 ,  B64U80/86 ,  B64U70/30 ,  B64U70/80 ,  B64U20/80 ,  B64U30/293 ,  B64U30/299

Abstract: 本发明涉及一种用于夜间作业的高集成化系留照明无人机系统，包括：无人机平台，其包括：无人机主体，其包括保护壳体及设置在壳体内的无人机适配器和单片机，其中无人机适配器和单片机通过线路连接；控制电机，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接，其中控制电机转动能够带动照明灯具转动；照明灯具，其与控制电机固定连接，并与无人机适配器通过线路连接；超声波接收器，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接；地面控制箱，其内部设置有自动卷线装置和电源管理系统，其中电源管理系统为无人机平台提供电力，自动卷线装置被配置为收放系留缆绳；系留缆绳，其连接地面控制箱与无人机平台；超声波发送器。