公开(公告)号：CN117655462B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311853365.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘红兵 ,  鲍文 ,  王飞 ,  许鹏 ,  吕善辉 ,  魏尹进 ,  李纯思

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/08 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种提高磁控旋转电弧焊焊缝均匀性的方法，将第一管件和第二管件待焊接的端面分别车削出第一环形凸起和第二环形凸起；将第一管件和第二管件安装在两个夹具上；在第一管件和第二管件上分别安装环形电磁块；第一管件和第二管件分别通过通电线连接在焊接电源的正极和负极；两个夹具缓慢远离；第一管件和第二管件的端部被电弧加热熔融后，两个夹具相互靠近，使第一管件和第二管件的端部进行挤压，熄灭电弧，完成焊接。本发明提供的一种提高磁控旋转电弧焊焊缝均匀性的方法，属于焊接技术领域，能够延长电弧在待焊管件的端部内侧加热时间，提高内侧加热效果，避免出现待焊管件的焊缝内侧未熔透现象，提高焊缝的均匀性。

公开(公告)号：CN117718658A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410115091.7

申请日：2024-01-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯乃康 ,  刘红兵 ,  王飞 ,  李纯思 ,  魏尹进

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/16 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明提供了一种基于彩色视觉用于无坡口零间隙深熔焊的系统以及焊接方法，系统包括有机械臂系统、焊接系统和彩色3D视觉系统；机械臂系统包括有基座、万向关节臂以及机械臂控制系统；焊接系统，焊接系统包含有焊枪以及焊枪控制系统；彩色3D视觉系统，彩色3D视觉系统包括有彩色3D视觉系统和边缘计算机系统，彩色3D视觉系统安装在万向关节臂的末端法兰盘上，彩色3D视觉系统用于采集待焊零件表面着色的焊缝坡口及坡口周边部分的表面的点云信息，边缘计算机系统用来处理彩色3D视觉相机采集的点云数据，并根据点云数据生成机械臂焊接路径程序。本发明的主干流程为：焊缝着色、3D点云扫描、生成机械臂程序和焊接，从而指导焊接设备进行精确焊接。

公开(公告)号：CN117655462A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311853365.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘红兵 ,  鲍文 ,  王飞 ,  许鹏 ,  吕善辉 ,  魏尹进 ,  李纯思

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/08 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种提高磁控旋转电弧焊焊缝均匀性的方法，将第一管件和第二管件待焊接的端面分别车削出第一环形凸起和第二环形凸起；将第一管件和第二管件安装在两个夹具上；在第一管件和第二管件上分别安装环形电磁块；第一管件和第二管件分别通过通电线连接在焊接电源的正极和负极；两个夹具缓慢远离；第一管件和第二管件的端部被电弧加热熔融后，两个夹具相互靠近，使第一管件和第二管件的端部进行挤压，熄灭电弧，完成焊接。本发明提供的一种提高磁控旋转电弧焊焊缝均匀性的方法，属于焊接技术领域，能够延长电弧在待焊管件的端部内侧加热时间，提高内侧加热效果，避免出现待焊管件的焊缝内侧未熔透现象，提高焊缝的均匀性。