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公开(公告)号：CN111702809A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595229.X
申请日：2020-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人轨道自检装置及其方法，该方法包括：根据预设的检测间隔，采集机器人位置信号；将机器人位置信号与分区位置RFID标记信息进行比对，判断机器人是否处于弯道或斜坡位段，若判断为是，则重新采集机器人位置信号，否则根据预设的信号采集间隔，完成一个分区的信号采集；根据一个分区内的信号采集数据，判断该分区内轨道状态是否正常，并得到轨道异常区间。与现有技术相比，本发明融合巡检机器人位置信号和当前位置激光接收器采集的光束信号、机器人行走速度，能够自动、准确地完成轨道状态的检测和轨道异常区间定位，具有判别准确率高、自适应能力强、可靠性好的优点，能够有效提升机器人巡检的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110174063A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910501446.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的中性笔墨水高度检测系统包括油管传送模块、侦测模块、图像采集模块、图像分析模块和墨水筛选模块。所述油管传送模块用于载运待检测中性笔；所述侦测模块用于侦测油管传送模块载运的待检测中性笔是否经过预定位置；所述图像采集模块用于计算采集待检测中性笔墨水高度的像素值，图像采集模块在收到提示信号后开始采集待检测中性笔墨水的图像；所述图像分析模块用于根据图像采集模块采集的图像计算待检测中性笔墨水高度的像素值，并判断待检测中性笔墨水的高度是否合格；所述笔墨水筛选模块用于筛选出检测合格的中性笔以及剔除检测不合格的中性笔；该检测方系统及检测方法提高中性笔封装检测的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN116442825A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310553916.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60L53/31 , B60L53/302
Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩，属于充电桩散热技术领域，包括充电桩体，所述充电桩体的左右两端均开设有第二散热窗口，所述第二散热窗口的内部安装有散热器，所述散热器包括安装板。本发明，随着充电桩体内的温度升高吸热管会吸收热量，吸热管吸收到热量时内部的“膨胀气体”会发生膨胀，将立杆顶起从而使得散热铝板内部的冷却溶液进入到冷却管内部，然后顺着对接腔流入到吸热腔内，冷却溶液进入到吸热腔后由于吸热管吸收了大量的热此时冷却溶液便会蒸发，冷却溶液蒸发的过程中便会吸收热量，从而对吸热管进行降温，从而利用吸热管对充电桩体的内部进行降温，进而充电桩体内部的温度过高导致内部元器件出现加速老化的问题。
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公开(公告)号：CN111141746B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010085139.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及文具制造与检测领域的一种笔芯尾油长度自动检测方法与系统，本方法涉及的检测装置包括数据传输线、光源、工控机、图像采集装置、支架以及用于传输被检测笔芯的笔芯传输装置；本方法包括如下步骤：依次固定图像采集装置、光源位置步骤；采集图片信息步骤；处理图片信息步骤，通过灰度图像处理系统将图片进行二值化处理；结果输出步骤，参照样本笔芯设置标准尾油长度范围，长度在有效范围内会输出逻辑值“1”，长度不在范围内会输出逻辑值“0”，没有检测到图像会输出“无效”值，如此反复，然后保留输出逻辑结果为“1”的笔芯，剔除输出逻辑结果为“0”的笔芯。使用本方法可以使检测精确度、检测效率得到显著提升。
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公开(公告)号：CN111702809B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010595229.X
申请日：2020-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人轨道自检装置及其方法，该方法包括：根据预设的检测间隔，采集机器人位置信号；将机器人位置信号与分区位置RFID标记信息进行比对，判断机器人是否处于弯道或斜坡位段，若判断为是，则重新采集机器人位置信号，否则根据预设的信号采集间隔，完成一个分区的信号采集；根据一个分区内的信号采集数据，判断该分区内轨道状态是否正常，并得到轨道异常区间。与现有技术相比，本发明融合巡检机器人位置信号和当前位置激光接收器采集的光束信号、机器人行走速度，能够自动、准确地完成轨道状态的检测和轨道异常区间定位，具有判别准确率高、自适应能力强、可靠性好的优点，能够有效提升机器人巡检的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141746A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010085139.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及文具制造与检测领域的一种笔芯尾油长度自动检测方法与系统，本方法涉及的检测装置包括数据传输线、光源、工控机、图像采集装置、支架以及用于传输被检测笔芯的笔芯传输装置；本方法包括如下步骤：依次固定图像采集装置、光源位置步骤；采集图片信息步骤；处理图片信息步骤，通过灰度图像处理系统将图片进行二值化处理；结果输出步骤，参照样本笔芯设置标准尾油长度范围，长度在有效范围内会输出逻辑值“1”，长度不在范围内会输出逻辑值“0”，没有检测到图像会输出“无效”值，如此反复，然后保留输出逻辑结果为“1”的笔芯，剔除输出逻辑结果为“0”的笔芯。使用本方法可以使检测精确度、检测效率得到显著提升。
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公开(公告)号：CN213918156U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022749147.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器故障诊断工装，包括主箱，主箱上端面的前、后两侧均固定连接有侧板，主箱上端面的左、右两侧均设置有盖板，侧板前后两端均设有滑槽，每个滑槽的左、右两侧内壁均固定连接有滑杆，滑杆的表面活动套接有滑块，侧板的下端面前、后两侧均固定连接有滑轮，支撑板上端面前、后两端均固定连接有斜板，斜板的上端面与滑轮滚动连接，通过打开左右两侧的盖板之间的开关，然后将左右两侧盖板分别向左右两侧拉动使得左右两侧滑轮互相远离，进而在第一拉簧的作用下将会拉动支撑板、斜板及其上装置上移，此时滑轮将会在斜板的上端面滚动，进而支撑板上的卡位盒及其内安装的测试装置将会上移处主箱进而可以方便的进行使用。
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公开(公告)号：CN209778114U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920409982.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工程机械用起重装置，包括底座、旋转台、承重座、支架、连接杆、钢丝绳、收卷机构和整理机构，所述旋转台呈水平转动布置在底座上，所述承重座设置在旋转台上，在承重座上安装有所述支架，所述支架的顶端铰接安装有所述连接杆，在支架上还安装有输出端铰接所述连接杆中部的顶升件，所述连接杆上安装有所述收卷机构和整理机构。与现有技术相比，本实用新型通过在支架和连接杆上设置升降组件和旋转结构，使得整个装置可对起吊的物件进行上下移动，且整个起吊升降过程平顺，提高了工程机械用的起重设备内部部件之间连接的紧凑性与协调性。
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公开(公告)号：CN211615617U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922110348.7
申请日：2019-11-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人，该电缆沟巡检机器人，包括装置主体，装置主体上设有行走装置和视频采集装置；行走装置，用于驱动电缆沟巡检机器人在电缆沟内行走；装置主体，其上设有采集装置座；视频采集装置，安装在采集装置座上，用于采集电缆沟内的图像。通过在装置主体的采集装置座上设置视频采集装置，使电缆沟巡检机器人在行走装置的驱动下在电缆沟内行走时，对电缆沟内的电缆进行图像采集，避免了作业人员进入电缆沟内定期巡检，保证了作业人员的安全；而且利用巡检机器人代替作业人员完成巡检作业，也提升了电缆沟巡检效率。
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