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公开(公告)号：CN111702809A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595229.X
申请日：2020-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人轨道自检装置及其方法，该方法包括：根据预设的检测间隔，采集机器人位置信号；将机器人位置信号与分区位置RFID标记信息进行比对，判断机器人是否处于弯道或斜坡位段，若判断为是，则重新采集机器人位置信号，否则根据预设的信号采集间隔，完成一个分区的信号采集；根据一个分区内的信号采集数据，判断该分区内轨道状态是否正常，并得到轨道异常区间。与现有技术相比，本发明融合巡检机器人位置信号和当前位置激光接收器采集的光束信号、机器人行走速度，能够自动、准确地完成轨道状态的检测和轨道异常区间定位，具有判别准确率高、自适应能力强、可靠性好的优点，能够有效提升机器人巡检的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111702809B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010595229.X
申请日：2020-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人轨道自检装置及其方法，该方法包括：根据预设的检测间隔，采集机器人位置信号；将机器人位置信号与分区位置RFID标记信息进行比对，判断机器人是否处于弯道或斜坡位段，若判断为是，则重新采集机器人位置信号，否则根据预设的信号采集间隔，完成一个分区的信号采集；根据一个分区内的信号采集数据，判断该分区内轨道状态是否正常，并得到轨道异常区间。与现有技术相比，本发明融合巡检机器人位置信号和当前位置激光接收器采集的光束信号、机器人行走速度，能够自动、准确地完成轨道状态的检测和轨道异常区间定位，具有判别准确率高、自适应能力强、可靠性好的优点，能够有效提升机器人巡检的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN211615617U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922110348.7
申请日：2019-11-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人，该电缆沟巡检机器人，包括装置主体，装置主体上设有行走装置和视频采集装置；行走装置，用于驱动电缆沟巡检机器人在电缆沟内行走；装置主体，其上设有采集装置座；视频采集装置，安装在采集装置座上，用于采集电缆沟内的图像。通过在装置主体的采集装置座上设置视频采集装置，使电缆沟巡检机器人在行走装置的驱动下在电缆沟内行走时，对电缆沟内的电缆进行图像采集，避免了作业人员进入电缆沟内定期巡检，保证了作业人员的安全；而且利用巡检机器人代替作业人员完成巡检作业，也提升了电缆沟巡检效率。
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公开(公告)号：CN213918156U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022749147.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器故障诊断工装，包括主箱，主箱上端面的前、后两侧均固定连接有侧板，主箱上端面的左、右两侧均设置有盖板，侧板前后两端均设有滑槽，每个滑槽的左、右两侧内壁均固定连接有滑杆，滑杆的表面活动套接有滑块，侧板的下端面前、后两侧均固定连接有滑轮，支撑板上端面前、后两端均固定连接有斜板，斜板的上端面与滑轮滚动连接，通过打开左右两侧的盖板之间的开关，然后将左右两侧盖板分别向左右两侧拉动使得左右两侧滑轮互相远离，进而在第一拉簧的作用下将会拉动支撑板、斜板及其上装置上移，此时滑轮将会在斜板的上端面滚动，进而支撑板上的卡位盒及其内安装的测试装置将会上移处主箱进而可以方便的进行使用。
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