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公开(公告)号:CN203490504U
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201320645457.9
申请日:2013-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统,包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘、EtherCAT端子模块、按钮和指示灯,其中:所述EtherCAT端子模块分别连接所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、按钮和指示灯;所述第一步进电机和第一转盘相互连接;所述第二步进电机和第二转盘相互连接;所述第三步进电机和第三转盘相互连接。本实用新型通过单台计算机即可实现精确的三轴联动控制。