公开(公告)号：CN110928550B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201911136042.7

申请日：2019-11-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韩磊 ,  胡建鹏

IPC: G06F8/41

Abstract: 本发明公开了基于关键词Trie树消除GCC抽象语法树冗余的方法，步骤为：通过GCC编译器编译源码文件得到原始数据；对原始数据进行文本预处理即对原始数据进行数据清洗后根据GCC抽象语法树节点自上而下递增存储的逻辑结构将一节点的数据存储为一单元；用有用节点信息关键词Trie树对上步所得数据进行检索输出有效节点及其子节点信息，完成GCC抽象语法树冗余消除；关键词Trie树是依据有用节点关键词词库建立的，有用节点关键词词库是通过对基准文本库中的文本进行文本预处理后构造得到的，其包括GCC抽象语法树文本文件的编译产生的有效节点类型。本发明的处理过程简单，数据处理量小，处理速度快，去除冗余效率及查准率高。

公开(公告)号：CN110928550A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911136042.7

申请日：2019-11-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韩磊 ,  胡建鹏

IPC: G06F8/41

Abstract: 本发明公开了基于关键词Trie树消除GCC抽象语法树冗余的方法，步骤为：通过GCC编译器编译源码文件得到原始数据；对原始数据进行文本预处理即对原始数据进行数据清洗后根据GCC抽象语法树节点自上而下递增存储的逻辑结构将一节点的数据存储为一单元；用有用节点信息关键词Trie树对上步所得数据进行检索输出有效节点及其子节点信息，完成GCC抽象语法树冗余消除；关键词Trie树是依据有用节点关键词词库建立的，有用节点关键词词库是通过对基准文本库中的文本进行文本预处理后构造得到的，其包括GCC抽象语法树文本文件的编译产生的有效节点类型。本发明的处理过程简单，数据处理量小，处理速度快，去除冗余效率及查准率高。

公开(公告)号：CN214358176U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022775570.1

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韩磊 ,  高永彬 ,  田方正 ,  顾佳

IPC: B65F3/00 ,  E01H1/00

Abstract: 本实用新型属于环境卫生领域，公开了一种垃圾车，该垃圾车无需人工参与就能准确完成垃圾对应不同垃圾箱的分类投放，包括捡拾单元、采集单元以及控制单元，捡拾单元具有捡拾爪，采集单元包括激光雷达、单目相机、两个双目相机，两个双目相机对应安装在两个捡拾爪上,控制单元具有处理器和存储器，存储器存储有对应多种垃圾的垃圾影像，一旦激光雷达检测到障碍物时，处理器将单目相机对障碍物的取像与垃圾影像进行匹配，一旦匹配成功时，障碍物被辨识为垃圾，处理器控制捡拾爪朝向障碍物，处理器通过双目相机获取障碍物的位置，处理器根据障碍物的位置控制捡拾爪对障碍物对应垃圾影像进行拾取并将障碍物投放至相应的垃圾箱内。