公开(公告)号：CN118952246A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411311980.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张海峰 ,  曾天 ,  方宇 ,  方临朝 ,  顾伟杰 ,  张赫为

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片修复机器人的行走机构，包括升降上固定座、机体连接板、升降下固定座、轮足连接板、导向柱、电动推杆、升降驱动电机、齿轮传动机构、转向驱动电机、真空吸盘、真空气路机构。本发明提供的用于风机叶片修复机器人的行走机构，安装于风机叶片修复机器人上后，使得机器人可以沿着风机叶片的表面自由的行走、转向，整体结构简单且轻量化，易于维护，并且，操作和控制简单，行走稳定，安全性好。

公开(公告)号：CN119260652A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411530800.4

申请日：2024-10-30

Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 唐易民 ,  朱琦锋 ,  王晓锋 ,  陈树藩 ,  茹天云 ,  沈兆雨 ,  张润坤 ,  张海峰 ,  顾伟杰 ,  方宇 ,  范狄庆 ,  刘欣荣

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/00

Abstract: 本发明属于电网输电塔筒螺栓紧固与后期维护技术领域，具体公开了一种扳手夹持机构、用于输电塔筒螺栓紧固的扭矩扳手，它包括法兰固定部、螺杆件和夹持组件，将夹持组件所夹持的螺栓作为基准，即轴向方向和径向方向，所述法兰固定部的一端面安装有夹持组件。本发明采用螺杆件上的螺杆共同驱动多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线运动，使多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线的距离发生改变，即通过螺杆件驱动，使多个法兰夹持杆收紧或张开，从而可以夹取不同直径的螺栓，以代替现有技术中所使用的套筒方式，本方案适用于不同直径的螺栓，不需要频繁的更换螺栓头，既可以紧固或拆卸螺栓，极大提高在高空作业的螺栓紧固的工作效率。