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公开(公告)号：CN118952246A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411311980.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片修复机器人的行走机构，包括升降上固定座、机体连接板、升降下固定座、轮足连接板、导向柱、电动推杆、升降驱动电机、齿轮传动机构、转向驱动电机、真空吸盘、真空气路机构。本发明提供的用于风机叶片修复机器人的行走机构，安装于风机叶片修复机器人上后，使得机器人可以沿着风机叶片的表面自由的行走、转向，整体结构简单且轻量化，易于维护，并且，操作和控制简单，行走稳定，安全性好。
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