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实用新型
一种蛇形机器人失效

公开(公告)号：CN211029995U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201922052695.9

申请日：2019-11-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈丽 , 方子鸣 , 梁为升 , 高其远 , 陈紫延 , 范辰运 , 顾文康 , 顾中炜

IPC: B25J9/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人研究的技术领域，公开了一种蛇形机器人，整体采用仿生设计，包括蛇头、蛇身和蛇尾，所述蛇身包括多个关节模块，每个关节模块上均设置有能量供给模块、驱动模块和电动机，各个关节模块旋转90度首尾相连，所述蛇尾的端部设置为充电接口，所述蛇头上设置有主控板、多个通讯接口和摄像头，所述主控板与多个通讯接口、摄像头、各个驱动模块及能量供给模块相连，各个所述驱动模块与对应的电动机相连，所述能量供给模块用于给对应的电动机供电。本实用新型的装置结构紧凑，操作简单，便于普及和推广。

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