-
公开(公告)号：CN117837543A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410181947.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 上海玉海棠生态农业科技有限公司 , 上海工程技术大学 , 上海馨安河蟹发展有限公司
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明属于水产养殖技术领域，公开了一种智能船舶，包括船体、储料仓、图像采集模块、投料装置和测量转运装置，储料仓的储料斗底部通过螺旋输送机连接到测量转运装置的顶部进料口，测量转运装置的底部下料口连接到投料通道，驱动测量转运装置的横向轴通过间歇传动机构与液动马达的输出轴传动连接，投料机构包括出料门、喷水机构和拨料机构，水泵通过第一支路依次连接电动流量阀和液动马达，电动流量阀包括阀门主体和驱动阀芯的控制电机，控制电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴传动连接，传动轴通过第二传动机构驱动出料门开合。本方案通过测量转运装置能实时调节螺旋输送机使实际供料速度符合参数要求，确保投料量的准确性。
-
公开(公告)号：CN110503688A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910769449.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及定点跟踪的技术领域，公开了一种用于深度相机的位姿估计方法，包括将深度相机设置在移动机构上进行拍摄，获得深度图和RBG彩色图，从拍摄的每相邻两帧图像中提取ORB特征点对；利用N个深度信息缺失的ORB特征点对，计算相机位姿变化的估计值ξP，利用M个深度信息完整的ORB特征点对，计算相机位姿变化的估计值ξQ，进而得到总估计值ξ0；构建融合了深度信息缺失的ORB特征点对和深度信息完整的ORB特征点对对应的误差信息的最小重投影误差模型，进而得到对应的雅可比矩阵J；根据总估计值ξ0、最小重投影误差函数和雅可比矩阵J，利用非线性优化方法，计算优化后的总估计值ξk，从而完成相邻两帧图像拍摄过程中的相机位姿变化的估计。
-
公开(公告)号：CN107020976A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710170450.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种儿童安全座椅防遗忘检测报警系统及方法，该系统包括用于检测儿童安全座椅是否有儿童的座椅检测单元、用于检测车辆是否停止运行的车辆熄火检测单元和用于报警的报警单元，所述的座椅检测单元设置在儿童安全座椅处，所述的车辆熄火检测单元连接车载诊断接口(10)电源端，所述的座椅检测单元和车辆熄火检测单元均连接报警单元；当座椅检测单元检测儿童安全座椅上有儿童且车载诊断接口(10)电源端无输出电压时，报警单元报警。与现有技术相比，本发明具有结构简单、使用方便等优点。
-
公开(公告)号：CN106677708B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611045604.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于石油勘探技术领域，提供了一种具备岩石薄片鉴定功能的石油勘探用钻井钻头系统，包括：聚晶金刚石复合片钻头，其内部安装有研磨刀片和夜视高清摄像头；该研磨刀片和该夜视高清摄像头都具有伸缩结构；钻头控制台，通过控制传输线路连接该聚晶金刚石复合片钻头、该研磨刀片和该夜视高清摄像头；通过数据传输线路连接该夜视高清摄像头；钻头外套，设置于聚晶金刚石复合片钻头的外面。本发明在钻井挖掘作业的同时完成了岩石薄片鉴定。
-
公开(公告)号：CN119691480A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411511786.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F18/231 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度动态聚类的个性化联邦元学习方法，属于联邦元学习技术领域。包括：所有客户端接收服务端发送的随机初始化的全局模型作为初始的本地模型，使用其本地数据进行模型训练，并计算梯度信息；所有客户端上传其训练好的本地模型参数及梯度信息给服务端；服务端基于注意力机制得到每个客户端的注意力权重；同时将具有相似梯度的客户端进行聚类得到若干客户端组；基于客户端组进行客户端本地模型参数的聚合；服务端下发注意力权重及更新的全局模型参数给所有客户端。本发明通过梯度聚类，减少不同数据分布客户端之间的干扰，提高了全局模型的收敛性和准确性，并通过动态学习率调整，显著提高了个性化模型的性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068497A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311227395.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的田间作业包装机，本发明结合农业果蔬市场的需求，将机器视觉这一新颖技术理念引入传统包装领域，对传统枕式包装工艺实现技术改良，不仅根本改变了传统技术的室内作业的固定模式和单一的功能模式，实现果蔬采摘后的自动清洗、分拣、包装等(如称重、收件喷码)功能，均能在田间作业的一台小型机型上予以快速完成，对于以家庭为产业单位的农户，在摆脱其高体力劳动工艺、节省其人力成本、提高经济收入的同时，保障了社会果蔬的高新鲜度供给产业链的节能和减排。
-
公开(公告)号：CN112817342A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011535253.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种融合人体检测技术和无线传感技术的讲者追踪系统及应用，讲者追踪系统包括摄像头、红外热像传感器和分别与摄像头及红外热像传感器连接的Arduino，Arduino实时获取摄像头及红外热像传感器采集到的信息；Arduino运行如下程序：Arduino获取摄像头采集到的信息后将以上信息输入神经网络模型；如获取人体位置即完成人体检测，反之，则进入下一步；Arduino获取红外热像传感器采集到的信息后分析获取人体位置即完成人体检测。本发明的讲者追踪系统，有效结合了基于神经网络的人体检测和红外热传感技术；实现了多台红外热像传感器与Arduino之间的同步，应用前景好。
-
公开(公告)号：CN107020976B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710170450.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种儿童安全座椅防遗忘检测报警系统及方法，该系统包括用于检测儿童安全座椅是否有儿童的座椅检测单元、用于检测车辆是否停止运行的车辆熄火检测单元和用于报警的报警单元，所述的座椅检测单元设置在儿童安全座椅处，所述的车辆熄火检测单元连接车载诊断接口(10)电源端，所述的座椅检测单元和车辆熄火检测单元均连接报警单元；当座椅检测单元检测儿童安全座椅上有儿童且车载诊断接口(10)电源端无输出电压时，报警单元报警。与现有技术相比，本发明具有结构简单、使用方便等优点。
-
公开(公告)号：CN106677708A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611045604.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于石油勘探技术领域，提供了一种具备岩石薄片鉴定功能的石油勘探用钻井钻头系统，包括：聚晶金刚石复合片钻头，其内部安装有研磨刀片和夜视高清摄像头；该研磨刀片和该夜视高清摄像头都具有伸缩结构；钻头控制台，通过控制传输线路连接该聚晶金刚石复合片钻头、该研磨刀片和该夜视高清摄像头；通过数据传输线路连接该夜视高清摄像头；钻头外套，设置于聚晶金刚石复合片钻头的外面。本发明在钻井挖掘作业的同时完成了岩石薄片鉴定。
-
公开(公告)号：CN110503688B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910769449.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及定点跟踪的技术领域，公开了一种用于深度相机的位姿估计方法，包括将深度相机设置在移动机构上进行拍摄，获得深度图和RBG彩色图，从拍摄的每相邻两帧图像中提取ORB特征点对；利用N个深度信息缺失的ORB特征点对，计算相机位姿变化的估计值ξP，利用M个深度信息完整的ORB特征点对，计算相机位姿变化的估计值ξQ，进而得到总估计值ξ0；构建融合了深度信息缺失的ORB特征点对和深度信息完整的ORB特征点对对应的误差信息的最小重投影误差模型，进而得到对应的雅可比矩阵J；根据总估计值ξ0、最小重投影误差函数和雅可比矩阵J，利用非线性优化方法，计算优化后的总估计值ξk，从而完成相邻两帧图像拍摄过程中的相机位姿变化的估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.025 seconds)
