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公开(公告)号:CN112157621B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202010832179.2
申请日:2020-08-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于密封条压装领域,公开了一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备,包括压装单元和处理单元,压装单元包括仿形轮和压紧轮,处理单元包括处理程序,处理程序包括压力差值计算程序和压力调整程序,仿形轮和压紧轮均竖直设置,仿形轮与天窗玻璃板的板面滚动接触,压紧轮与天窗玻璃板的边缘面滚动接触,压装压力传感器用于实时采集压紧轮与天窗玻璃板的边缘面的实时压装压力值,压力差值计算程序用于计算压装压力值与预定压力值的压装压力差值,压力调整程序用于根据压装压力差值对实时压装压力值进行调整,使得实时压装压力值与预定压力值相同。
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公开(公告)号:CN112173988A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010962145.5
申请日:2020-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于工业装备领域,公开了一种用于环抛机校正盘的吊装设备,包括基架、水平移动机构以及采集单元,基架包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂,转动臂通过一端可转动地安装在立柱的上端,水平移动机构用于沿转动臂的长度方向进行移动,采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件,第一采集件用于采集立柱的转动线速度,第二采集件用于采集水平移动机构的移动速度,第三采集件用于采集连接组件收到的拉力值。本发明还公开了一份用于环抛机校正盘的辅助装置,包括第三伺服电机、主动摩擦轮以及从动摩擦轮,主动摩擦轮安装在第三伺服电机的输出轴上,主动摩擦轮和从动摩擦轮的周面均与环抛机校正盘的周面摩擦接触。
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公开(公告)号:CN112173988B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010962145.5
申请日:2020-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于工业装备领域,公开了一种用于环抛机校正盘的吊装设备,包括基架、水平移动机构以及采集单元,基架包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂,转动臂通过一端可转动地安装在立柱的上端,水平移动机构用于沿转动臂的长度方向进行移动,采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件,第一采集件用于采集立柱的转动线速度,第二采集件用于采集水平移动机构的移动速度,第三采集件用于采集连接组件收到的拉力值。本发明还公开了一份用于环抛机校正盘的辅助装置,包括第三伺服电机、主动摩擦轮以及从动摩擦轮,主动摩擦轮安装在第三伺服电机的输出轴上,主动摩擦轮和从动摩擦轮的周面均与环抛机校正盘的周面摩擦接触。
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公开(公告)号:CN112157621A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010832179.2
申请日:2020-08-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于密封条压装领域,公开了一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备,包括压装单元和处理单元,压装单元包括仿形轮和压紧轮,处理单元包括处理程序,处理程序包括压力差值计算程序和压力调整程序,仿形轮和压紧轮均竖直设置,仿形轮与天窗玻璃板的板面滚动接触,压紧轮与天窗玻璃板的边缘面滚动接触,压装压力传感器用于实时采集压紧轮与天窗玻璃板的边缘面的实时压装压力值,压力差值计算程序用于计算压装压力值与预定压力值的压装压力差值,压力调整程序用于根据压装压力差值对实时压装压力值进行调整,使得实时压装压力值与预定压力值相同。
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