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公开(公告)号:CN211466413U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201922404455.0
申请日:2019-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆管理机器人,整体为人形,包括躯干、位于躯干上方的头部及位于躯干两侧的两臂;头部内安装有中央处理器,头部的眼部位置安有用于扫描图书的图书扫描仪;躯干下方安装有用于驱动机器人运动的躯干驱动机构;躯干前侧安装有与用户交互的交互显示屏;两臂的远离躯干端设有用于夹持图书的机械夹爪,躯干与两臂的连接处设有用于驱动两臂的臂驱动机构;中央处理器分别与图书扫描仪、躯干驱动机构、交互显示屏、臂驱动机构及机械夹爪连接。本实用新型的图书馆管理机器人,既可进行图书借还,还可进行图书整理,功能全面,单独选用即可满足图书馆的管理需求,节约了图书馆的投资成本及运维成本,极具应用前景。