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公开(公告)号：CN211466413U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922404455.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆管理机器人，整体为人形，包括躯干、位于躯干上方的头部及位于躯干两侧的两臂；头部内安装有中央处理器，头部的眼部位置安有用于扫描图书的图书扫描仪；躯干下方安装有用于驱动机器人运动的躯干驱动机构；躯干前侧安装有与用户交互的交互显示屏；两臂的远离躯干端设有用于夹持图书的机械夹爪，躯干与两臂的连接处设有用于驱动两臂的臂驱动机构；中央处理器分别与图书扫描仪、躯干驱动机构、交互显示屏、臂驱动机构及机械夹爪连接。本实用新型的图书馆管理机器人，既可进行图书借还，还可进行图书整理，功能全面，单独选用即可满足图书馆的管理需求，节约了图书馆的投资成本及运维成本，极具应用前景。
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