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公开(公告)号：CN221393757U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323111905.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B25J5/02 , B25J11/00 , B25J18/02
Abstract: 本实用新型涉及一种灾后救援搬运传递物资机器人，包括车架、用于传输物资的传送单元、用于搬运的抓取单元和用于行进的移动单元，所述传送单元设于两个支架间，其采用链轮和链条配合的形式实现传送，所述抓取单元包括机械臂组件和驱动组件，所述移动单元对称安装于车架的外侧壁上，通过电机驱动履带运动进而带动该机器人移动。与现有技术相比，本实用新型具有更好适配灾后的复杂环境、车辆的稳定性和安全性高等优点。
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