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公开(公告)号:CN101722623A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810201567.X
申请日:2008-10-22
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 朱希玲
IPC: B29C45/14 , B29C45/37 , B29C45/73 , B29C45/77 , B29C45/78 , B29C45/76 , B29K75/00 , B29K23/00 , B29K27/06
Abstract: 本发明提供了一种直接在表皮上产生皮纹的低压注塑工艺,用于生产背材上带表皮的塑料零件产品,它包括制作型腔内表面带凹凸花纹的特定模具、预热定模、放入表皮、合模、注塑、保压成型、开模得到背材上带皮纹表皮的塑料零件产品等步骤。本发明的低压注塑工艺,由于采用了特定的注塑模具,利用低压注塑工艺后期的保压压力,达到把模具型腔上的花纹反印到表皮上,实现直接在表皮上产生皮纹的效果,而且皮纹质量好。
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公开(公告)号:CN119871486A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510263045.6
申请日:2025-03-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于灾后重建机器人领域,公开了一种灾后辅助现场清理重建机器人,它包括带有行走机构的底座,将底座随行走机构的运动的方向作为行走方向,还包括,液压起缝钳,沿行走方向安装在底座的下表面,并液压起缝钳的钳齿伸出该底座。本发明目的是控制液压起缝钳上的液压顶升电机将钳齿推出不同长度,便于把液压起缝钳的钳齿插入缝隙之中,控制液压起缝钳张开完成起缝操作;即通过液压起缝钳来撬开水泥板、混凝土块或其他废墟中的重物辅助救援;利用钳式夹爪移除灾后碎块板件,并且该钳式夹爪上的钳式夹爪锯齿部在抓夹的同时提供切割作用;本发明中的设备更加专业、更有针对性、更加高效率地实施救援和灾后重建行动。
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公开(公告)号:CN101722610A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810201568.4
申请日:2008-10-22
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 朱希玲
IPC: B29C44/12 , B29C44/58 , B29C44/04 , B29C44/60 , B29B11/06 , B29K75/00 , B29K23/00 , B29K27/06 , B29K79/00 , B29K71/00
Abstract: 本发明提供了一种直接在表皮上产生皮纹的发泡工艺,用于生产带表皮的塑料发泡零件产品。它包括制作表皮真空成型模具和特定的发泡模具、通过真空成型机和真空成型模具吸附出与产品的外轮廓形状相同的无花纹的塑料表皮,以及预热发泡模具、放入表皮、合模发泡和开模得到带皮纹表皮的塑料发泡零件产品等步骤。本发明的工艺由于采用了特定的发泡模具,利用发泡工艺后期的保压与动模模具向下移动产生的压力,达到把模具型腔上的花纹反印到表皮上。实现直接在表皮上产生皮纹的效果,而且皮纹质量好。
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公开(公告)号:CN221393757U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323111905.X
申请日:2023-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B25J5/02 , B25J11/00 , B25J18/02
Abstract: 本实用新型涉及一种灾后救援搬运传递物资机器人,包括车架、用于传输物资的传送单元、用于搬运的抓取单元和用于行进的移动单元,所述传送单元设于两个支架间,其采用链轮和链条配合的形式实现传送,所述抓取单元包括机械臂组件和驱动组件,所述移动单元对称安装于车架的外侧壁上,通过电机驱动履带运动进而带动该机器人移动。与现有技术相比,本实用新型具有更好适配灾后的复杂环境、车辆的稳定性和安全性高等优点。
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