公开(公告)号：CN113570711B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202111086615.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈晓娜 ,  孙光武 ,  王贺炳 ,  薛晓宁

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法，包括如下步骤：S1、选择用于建立人体直角坐标系的参考点；S2、建立实验室直角坐标系，并根据选择的参考点建立人体直角坐标系；S3、使用三维运动捕捉系统测量实验对象在某一运动状态下所有参考点及乳房运动标记点在实验室直角坐标系中的三维绝对坐标；S4、计算从实验室直角坐标系到人体直角坐标系的转换矩阵；S5、基于转换矩阵计算乳房运动标记点在人体直角坐标系中的三维相对坐标；S6、计算乳房运动标记点从实验室直角坐标系转换到人体直角坐标系产生的误差。本发明可批量快速准确地提取乳房三维相对坐标，并能评估转换误差。

公开(公告)号：CN113570711A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202111086615.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈晓娜 ,  孙光武 ,  王贺炳 ,  薛晓宁

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法，包括如下步骤：S1、选择用于建立人体直角坐标系的参考点；S2、建立实验室直角坐标系，并根据选择的参考点建立人体直角坐标系；S3、使用三维运动捕捉系统测量实验对象在某一运动状态下所有参考点及乳房运动标记点在实验室直角坐标系中的三维绝对坐标；S4、计算从实验室直角坐标系到人体直角坐标系的转换矩阵；S5、基于转换矩阵计算乳房运动标记点在人体直角坐标系中的三维相对坐标；S6、计算乳房运动标记点从实验室直角坐标系转换到人体直角坐标系产生的误差。本发明可批量快速准确地提取乳房三维相对坐标，并能评估转换误差。