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公开(公告)号：CN113570711A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111086615.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法，包括如下步骤：S1、选择用于建立人体直角坐标系的参考点；S2、建立实验室直角坐标系，并根据选择的参考点建立人体直角坐标系；S3、使用三维运动捕捉系统测量实验对象在某一运动状态下所有参考点及乳房运动标记点在实验室直角坐标系中的三维绝对坐标；S4、计算从实验室直角坐标系到人体直角坐标系的转换矩阵；S5、基于转换矩阵计算乳房运动标记点在人体直角坐标系中的三维相对坐标；S6、计算乳房运动标记点从实验室直角坐标系转换到人体直角坐标系产生的误差。本发明可批量快速准确地提取乳房三维相对坐标，并能评估转换误差。
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公开(公告)号：CN113570711B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111086615.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法，包括如下步骤：S1、选择用于建立人体直角坐标系的参考点；S2、建立实验室直角坐标系，并根据选择的参考点建立人体直角坐标系；S3、使用三维运动捕捉系统测量实验对象在某一运动状态下所有参考点及乳房运动标记点在实验室直角坐标系中的三维绝对坐标；S4、计算从实验室直角坐标系到人体直角坐标系的转换矩阵；S5、基于转换矩阵计算乳房运动标记点在人体直角坐标系中的三维相对坐标；S6、计算乳房运动标记点从实验室直角坐标系转换到人体直角坐标系产生的误差。本发明可批量快速准确地提取乳房三维相对坐标，并能评估转换误差。
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公开(公告)号：CN114199756A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111588268.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种运动假人动力装置及运动测试方法，所述装置包括安装柜、动力机构、传动机构、执行机构、控制系统和工作平台，动力机构、传动机构、执行机构设于安装柜内，动力机构用于提供动力，动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接；传动机构用于将动力机构提供的动力传递、转换至执行机构，传动机构的输出端与执行机构的输入端连接；执行机构用于带动工作平台上下往复运动，执行机构的输出端向上穿出安装柜与工作平台的底部固定连接；控制系统用于控制动力机构的输出，控制系统与动力机构连接。与现有技术相比，本发明具有能够模拟不同竖向运动轨迹，适用范围广等优点。
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