公开(公告)号：CN113570654A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110665879.1

申请日：2021-06-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨皓 ,  董大卫 ,  方宇 ,  黄子健 ,  张伯强

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于最小外接矩形的汽车表面缝隙尺寸检测方法及其应用，步骤为：通过双目相机拍摄汽车表面缝隙的图像；对缝隙图像进行预处理，获得缝隙的边缘图像；在获得缝隙边缘的基础上采用旋转卡壳法来确定缝隙轮廓的最小外接矩形，以最小外接矩形的四个顶点为基础，将两条缝隙线等分为n段，从而在每条缝隙上得到n+1个特征点，进行固定点的匹配；根据双目相机的内外参数对匹配点对进行三维重建，并对缝隙线进行空间旋转，从而求出缝隙宽度与面差。本发明的汽车表面缝隙尺寸检测方法，将图像处理技术与机器视觉技术相结合，采用最小外接矩形对汽车表面缝隙尺寸进行检测，检测无伤，其检测精度高、检测成本低廉、检测效率高、操作便捷。

公开(公告)号：CN111486788A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010296423.8

申请日：2020-04-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  董大卫 ,  周志峰 ,  杨皓 ,  吴明晖

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种缝隙测量系统及测量方法，包括机械臂、上位机、控制柜及视觉系统，上位机通过连接所述控制柜以控制所述机械臂；视觉系统包括双目相机及结构光投射器，双目相机及结构光投射器均固定于所述机械臂的末端；机械臂运动至缝隙的上方，结构光投射器投射在缝隙上，形成缝隙的图像；所述双目相机用于采集所述缝隙的图像，并把所述缝隙的图像发送至所述上位机，所述上位机进行图像处理，所述上位机根据图像处理的结果获取缝隙的三维空间坐标，并生成缝隙的空间三维重建模型；所述上位机旋转缝隙的空间三维重建模型与世界坐标系的Z轴平行，并把旋转之后的缝隙的空间三维重建模型分别向不同坐标平面投影的方法来求取缝隙的宽度和面差数值。