公开(公告)号：CN211826951U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020456553.9

申请日：2020-04-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵凯逸 ,  耿大卫 ,  张海峰 ,  杨昊 ,  刘超峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种墙面清洗机的控制系统，包括逻辑总控模块、无线通信模块、上位机、电机驱动模块、路障探测模块和摄像头模块；逻辑总控模块用于处理接收到的信号得到控制方案并按照控制方案向电机驱动模块发送控制信号；无线通信模块用于实现逻辑总控模块与用于操作者实时监控并发布命令的上位机之间的通讯连接；电机驱动模块用于接受逻辑总控模块发出的控制信号并根据控制信号驱动各电机；路障探测模块用于探测墙面清洗机的前方是否存在障碍物并将该信号发送至逻辑总控模块；摄像头模块用于拍摄墙面清洗机的前方路况并将该信号发送至逻辑总控模块。本实用新型设计合理，结构简单，操作简单便捷；智能化程度好，能自动避障，应用前景好。

公开(公告)号：CN212047304U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020808558.3

申请日：2020-05-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张航 ,  刘超峰 ,  董成 ,  耿大卫 ,  方彤 ,  刘杰 ,  周倪敏 ,  李佳燕

IPC: B60S3/04 ,  A46B13/04 ,  A46B5/00

Abstract: 本实用新型属于洗车器技术领域，尤其是一种便携式家用节能洗车器，针对现有中不便于对汽车清洗的问题，现提出如下方案，其包括箱体，箱体的前后两侧共同通过转轴转动连接有5U字活套，5U字活套远离箱体的一侧固定连接有伸缩杆；伸缩杆远离5U字活套的一端固定连接有手柄，手柄内设置有锂电池，伸缩杆的外壁设置有操作面板；箱体内固定连接有分隔板，分隔板的底部设置有电机和水泵，水泵的输入端固定连通有第一水管，第一水管远离水泵的一端与分隔板固定连通，水泵的输出端固定连通有第二水管。本实用新型可实现随时随地洗车，根据车脏的程度调节清洗水量，在一定程度上起到了节水的效果；电力驱动，使洗车变得快捷高效，洗车成本较低。

公开(公告)号：CN211472348U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921911258.1

申请日：2019-11-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 田明 ,  张海峰 ,  杨昊 ,  耿大卫

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车，包括用于清扫并吸附垃圾的吸扫机构以及用于带动吸扫机构在水平方向上摆动的执行机构；执行机构包括水平布置的双平行四边形连杆机构，双平行四边形连杆机构包括中连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，中连杆为两平行四边形连杆机构的公用杆，中连杆一端与车体销接，中连杆远离车体方向布置有吸扫机构，中连杆的中部通过拉伸连杆、摇杆与车体销接。本实用新型通过借助摇杆和拉伸连杆使双平行四边形结构做规则的变换从而带动吸扫机构来回旋转摆动，避免了吸扫范围小和漏尘的缺点，加大清洁的范围，提高清洁效率；结构简单，操作方便，成本低廉，应用前景好。